[实用新型]一种批量转运机械手

说明书

一种批量转运机械手，运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运，属于机械手自动化设备领域，当从高流水线传送过来的工件停下后，气缸处于伸出状态，把整个机械手提升，补偿气缸启动第一行程，带动整个均布吸盘来吸取工件，当吸取完毕，补偿气缸缩回第一行程，防止与流水线产生过大的摩擦而掉落工件，然后旋转气缸动作，带动工件旋转至另一流水线上方，此时气缸缩回，并且补偿气缸启动第二行程，来放下工件，然后均布吸盘断气松开工件，往复循环完成批量工件的不断拾取转运，该机械手能够实现半成品件的自动化批量抓取及转运，自动化程度高，极大的节省了人力，并提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种批量转运机械手，运用升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构来实现工件的抓取与转运，属于机械手自动化设备领域。

背景技术

现代工业生产为了实现效率的最大化，常常使用流水线进行工业化的生产与组装，为了缩短中转时间，在一条流水线加工完毕的半成品，立马转运到另一条流水线进行加工和装配，为了迎合后续加工需要，有事这两条流水线并不是完全并行的，大多数的工厂会选择一个专门负责此工序的工人进行转运，但是工人搬运一旦失误会造成后续的全线误工，所以急需一种能够解决此问题的设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种批量转运机械手。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种批量转运机械手，是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的，所述的升降机构安装于地面，升降机构上安装有摆动机构，摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。

所述的升降机构是由外壳、气缸底座、气缸、上端板、下端板、滑轨和滑轨套筒组成的，气缸通过气缸底座固定在外壳内部，气缸输出端连接有上端板，滑轨套筒安装在上端板上，滑轨固定于下端板上，滑轨套筒在滑轨上滑动。

所述的摆动机构是由连接杆、中板、旋转气缸、上接板和轴承组成的，连接杆上固接有中板，旋转气缸安装在中板的下端部，并且旋转气缸的输出轴与中板之间安装有一轴承，旋转气缸的输出端安装有一上接板。

所述的补偿伸出抓取机构是由搭接板、补偿气缸、连接座和均布吸盘组成的，搭接板的前端安装有补偿气缸，补偿气缸的输出端固接一连接座，连接座上安装有均布吸盘。

所述的补偿气缸具有双行程。

该发明的有益之处是，该机械手能够实现半成品件的自动化批量抓取及转运，自动化程度高，极大的节省了人力，并提高了加工效率；升降机构主要由气缸控制，升降效率高，成本低；滑轨的设置使得机械手在升降过程中运行更加平稳；摆动机构的核心是旋转气缸，旋转气缸的行程是0-90°，符合工作环境需求，并且响应快、成本低；本机械手通过均布的吸盘来抓取工件，效率高，一次能够拾取多个；补偿气缸具有两个行程，在高度高的流水线伸出第一行程来抓取工件，在高度低的流水线伸出第二行程放下工件，来解决不同高度的问题。

附图说明

图1为本机械手前等轴侧示意图；

图2为升降机构、摆动机构详细示意图；

图3为补偿伸出抓取机构详细示意图；

图中，升降机构1、外壳101、气缸底座102、气缸103、上端板104、下端板105、滑轨106、滑轨套筒107、摆动机构2、连接杆201、中板202、旋转气缸203、上接板204、轴承205、补偿伸出抓取机构3、搭接板301、补偿气缸302、连接座303、均布吸盘304。

具体实施方式

本发明是通过以下技术方案实现的：一种批量转运机械手，是由升降机构1、摆动机构2和补偿伸出抓取机构3组成的，所述的升降机构1安装于地面，升降机构1上安装有摆动机构2，摆动机构2的上方安装有补偿伸出抓取机构3。