[实用新型]锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝装置，其特征在于，包括：

机械臂；

伺服电批，装设于所述机械臂上；

控制器，电性连接于所述机械臂及所述伺服电批，所述控制器控制所述机械臂带动所述伺服电批及螺丝移动至锁附位置时，所述控制器根据锁附阶段输出控制信号至所述机械臂及所述伺服电批，所述机械臂及所述伺服电批根据各自接收的所述控制信号完成对所述螺丝的锁附工作。

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述伺服电批包括：

基座；

伺服电机，装设于所述基座上；

联轴器，装设于所述基座上且连接于所述伺服电机；

批嘴，连接于所述联轴器。

3.如权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述伺服电批还包括：

起子快换头，其一端连接于所述联轴器，所述起子快换头的另一端连接于所述批嘴；

支撑座，装设于所述基座上，所述起子快换头装设于所述支撑座上。

4.如权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述锁附阶段包括低速咬合阶段、高速旋转阶段以及扭力逼紧阶段。

5.如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于，当所述伺服电批及螺丝移动至锁附位置时进入所述低速咬合阶段，所述控制器输出第一旋转控制信号及第一进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第一旋转控制信号低速旋转，所述机械臂根据所述第一进给控制信号低速小距离进给，以使所述螺丝与螺丝孔初步咬合。

6.如权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述低速咬合阶段完成后进入所述高速旋转阶段，所述控制器输出第二旋转控制信号及第二进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第二旋转控制信号高速旋转，所述机械臂根据所述第二进给控制信号快速大距离进给，以使所述螺丝锁附到预锁紧状态。

7.如权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于，于所述高速旋转阶段，所述伺服电机的扭力逐步升高，当所述控制器监测到所述伺服电机的扭力升高至到位扭力时进入所述扭力逼紧阶段，所述控制器输出第三旋转控制信号及第三进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第三旋转控制信号低速旋转，所述机械臂根据所述第三进给控制信号低速小距离进给，以使所述螺丝锁附到最终锁紧状态。

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于，于所述扭力逼紧阶段，所述伺服电机的扭力逐步升高，当所述控制器监测到所述伺服电机的扭力升高至目标扭力，且旋转圈数小于1圈时所述螺丝锁附到最终锁紧状态。

9.如权利要求4-8中任一项所述的锁螺丝装置，其特征在于，在所述锁附阶段，监测所述伺服电机的旋转圈数，与所述螺丝的螺纹圈数比对。

10.如权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，还包括检测组件，当对所述螺丝的锁附工作完成后，所述检测组件检测所述批嘴的移动距离。

11.如权利要求10所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述检测组件包括：

磁栅尺，装设于所述基座上；

磁条，装设于所述批嘴上；

其中，所述磁栅尺检测所述磁条移动距离以获得所述批嘴的移动距离。