[实用新型]锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种锁螺丝装置，包括：机械臂、伺服电批及控制器；伺服电批装设于机械臂上，伺服电批具有批嘴；控制器电性连接于机械臂及伺服电批，控制器控制机械臂带动伺服电批及螺丝移动至锁附位置时，控制器根据锁附阶段输出控制信号至机械臂及伺服电批，机械臂及伺服电批根据各自接收的控制信号完成对螺丝的锁附工作。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝装置，具体地说，尤其涉及一种基于伺服电机根据锁付阶段输出控制信号对螺丝进行锁附的锁螺丝装置。

背景技术

目前市售的锁螺丝装置中，大都是采用普通电批搭载在机械臂上实现对螺丝锁附。普通电批是常用的螺丝锁附动力，但在实际使用中还是存在以下缺陷：

1.扭力值调节不方便，需要顺时针/逆时针旋转前端的旋钮，以达到调节扭力大小的目的；

2.扭力值不准确，与刻度显示的值相差大，需要采用扭力计校正，再调节，以达到目标值；

3.无扭力值输出，无法实现后台监控；

4.螺丝锁附完成后，无法判定锁附是否正常；

5.无法分阶段进行锁附，导致锁附完成后容易出现锁附不正常的情况。

因此，急需开发一种克服上述缺陷的锁螺丝装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种锁螺丝装置，其中，包括：

机械臂；

伺服电批，装设于所述机械臂上，所述伺服电批具有批嘴；

控制器，电性连接于所述机械臂及所述伺服电批，所述控制器控制所述机械臂带动所述伺服电批及螺丝移动至锁附位置时，所述控制器根据锁附阶段输出控制信号至所述机械臂及所述伺服电批，所述机械臂及所述伺服电批根据各自接收的所述控制信号完成对所述螺丝的锁附工作。

上述的锁螺丝装置，其中，所述伺服电批包括：

基座；

伺服电机，装设于所述基座上；

联轴器，装设于所述基座上且连接于所述伺服电机，所述批嘴连接于所述联轴器。

上述的锁螺丝装置，其中，所述伺服电批还包括：

起子快换头，其一端连接于所述联轴器，所述起子快换头的另一端连接于所述批嘴；

支撑座，装设于所述基座上，所述起子快换头装设于所述支撑座上。

上述的锁螺丝装置，其中，所述锁附阶段包括低速咬合阶段、高速旋转阶段以及扭力逼紧阶段。

上述的锁螺丝装置，其中，当所述伺服电批及螺丝移动至锁附位置时进入所述低速咬合阶段，所述控制器输出第一旋转控制信号及第一进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第一旋转控制信号低速旋转，所述机械臂根据所述第一进给控制信号低速小距离进给，以使所述螺丝与螺丝孔初步咬合。

上述的锁螺丝装置，其中，所述低速咬合阶段完成后进入所述高速旋转阶段，所述控制器输出第二旋转控制信号及第二进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第二旋转控制信号高速旋转，所述机械臂根据所述第二进给控制信号快速大距离进给，以使所述螺丝锁附到预锁紧状态。

上述的锁螺丝装置，其中，于所述高速旋转阶段，所述伺服电机的扭力逐步升高，当所述控制器监测到所述伺服电机的扭力升高至到位扭力时进入所述扭力逼紧阶段，所述控制器输出第三旋转控制信号及第三进给控制信号分别至所述伺服电机及所述机械臂，所述伺服电机根据第三旋转控制信号低速旋转，所述机械臂根据所述第三进给控制信号低速小距离进给，以使所述螺丝锁附到最终锁紧状态。