[实用新型]摆臂夹料定位装置

权利要求书

1.一种摆臂夹料定位装置，其特征在于：包括有安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构以及第二传动机构；该转动轴可转动地设置于安装架上；该第一驱动机构设置于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设置于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设置于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动上述夹料机构于摆臂上转动。

2.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机。

3.根据权利要求2所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第一传动机构包括有小同步轮、大同步轮和同步带；该小同步轮设置于电机的输出轴上并随输出轴转动；该大同步带轮设置于转动轴上并带动转动轴转动；该同步带安装于小同步轮和大同步轮上。

4.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述夹料机构包括与通气轴和气爪；该通气轴的末端连接有气管，且通气轴的外壁上安装有轴承，通气轴通过轴承可转动地安装于摆臂的末端；该气爪固定于通气轴的前端并随通气轴转动。

5.根据权利要求4所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述第二传动机构包括有一第一同步轮、一第二同步轮、两调节轮以及一同步带；该第一同步轮固定于安装架上；该第二同步轮固定于上述通气轴上并驱动通气轴转动；该转动轴的前端固定有一随转动轴转动的安装板，两调节轮可调节地安装于安装板上；该同步带安装于第一同步轮、一第二同步轮和两调节轮上。

6.根据权利要求5所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述安装架包括有基板和间隔设置于基板上表面的第一固定板和第二固定板；上述转动轴可转动地设置于第一固定板和第二固定板之间，且转动轴的两端分别穿过第一固定板和第二固定板，上述第一同步轮固定于第二固定板上；且第一固定板和第二固定板之间连接有一加固轴。

7.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有硬性限位机构，该硬性限位机构包括有法兰和限位板；该法兰固定于转动轴的末端上，法兰具有一挡板部；该限位板固定于第一固定板的前侧面，限位板的两端凸设有限位部，两限位部位于转动轴的两侧，上述挡板部于两限位部之间转动。

8.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有软性限位机构，该软性限位机构包括有多个传感器和阻挡传感器导通的一挡板；该多个传感器间隔设置于第一固定板的后侧面并位于转动轴的周缘；挡板固定于转动轴末端并随转动轴转动。

9.根据权利要求6所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：还包括有第二驱动机构，该第二驱动机构为电机，电机的输出轴于上述基板相连接，电机驱动基板前后来回活动；基板的底部安装有滑块和滑轨，滑轨与滑块滑动配合安装。

10.根据权利要求1所述的摆臂夹料定位装置，其特征在于：所述摆臂上镂空有用于减重的镂空槽。