[实用新型]摆臂夹料定位装置

说明书

本实用新型公开一种摆臂夹料定位装置，包括安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构；该转动轴可转动地设于安装架上；该第一驱动机构设于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动夹料机构于摆臂上转动。通过转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构的整套配合运动，实现对料带的不同方位和一系类复杂的安装定位，从而提高了自动化和生产效率，且本实用新型结构简单，使用方便，有效降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种摆臂夹料定位装置。

背景技术

随着科技的快速发展，出现了各式各样的机械设备，而摆臂机构在很多设备中都会应用到。

传统的摆臂机构只是简单的随转动轴转动，而完成相应的动作，其动作简单，无法完成一些复杂的动作，需配合其他机构才能完成复杂的动作，而市面上出现的能将整个复杂动作完成的摆臂机构，结构过于复杂，成本较高，使用不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种摆臂夹料定位装置，其具有结构简单、使用方便、安全可靠、且能完成复杂的动作的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种摆臂夹料定位装置，包括有安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构以及第二传动机构；该转动轴可转动地设置于安装架上；该第一驱动机构设置于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设置于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设置于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动上述夹料机构于摆臂上转动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构为电机。

作为一种优选方案，所述第一传动机构包括有小同步轮、大同步轮和同步带；该小同步轮设置于电机的输出轴上并随输出轴转动；该大同步带轮设置于转动轴上并带动转动轴转动；该同步带安装于小同步轮和大同步轮上。

作为一种优选方案，所述夹料机构包括与通气轴和气爪；该通气轴的末端连接有气管，且通气轴的外壁上安装有轴承，通气轴通过轴承可转动地安装于摆臂的末端；该气爪固定于通气轴的前端并随通气轴转动。

作为一种优选方案，所述第二传动机构包括有一第一同步轮、一第二同步轮、两调节轮以及一同步带；该第一同步轮固定于安装架上；该第二同步轮固定于上述通气轴上并驱动通气轴转动；该转动轴的前端固定有一随转动轴转动的安装板，两调节轮可调节地安装于安装板上；该同步带安装于第一同步轮、一第二同步轮和两调节轮上。

作为一种优选方案，所述安装架包括有基板和间隔设置于基板上表面的第一固定板和第二固定板；上述转动轴可转动地设置于第一固定板和第二固定板之间，且转动轴的两端分别穿过第一固定板和第二固定板，上述第一同步轮固定于第二固定板上；且第一固定板和第二固定板之间连接有一加固轴。

作为一种优选方案，还包括有硬性限位机构，该硬性限位机构包括有法兰和限位板；该法兰固定于转动轴的末端上，法兰具有一挡板部；该限位板固定于第一固定板的前侧面，限位板的两端凸设有限位部，两限位部位于转动轴的两侧，上述挡板部于两限位部之间转动。

作为一种优选方案，还包括有软性限位机构，该软性限位机构包括有多个传感器和阻挡传感器导通的一挡板；该多个传感器间隔设置于第一固定板的后侧面并位于转动轴的周缘；挡板固定于转动轴末端并随转动轴转动。