[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，用于在预设的运输轨道上搬运物件，其特征在于：包括用于对所述物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与所述运输轨道平行的第一方向驱动所述运输组件运动的第一滑动组件及能够在与所述第一方向垂直的第二方向上驱动所述运输组件运动的第二滑动组件。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述运输组件包括安装在所述第二滑动组件上的支撑板及设置在所述支撑板上的若干拨叉，所述拨叉用于固定所述物件。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括安装在所述物件上的辅助定位部件，所述辅助定位部件包括滑动件及凸轮从动轴承，所述滑动件与所述运输轨道配合，所述凸轮从动轴承与所述拨叉配合。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述拨叉包括卡料部，所述卡料部用于与所述凸轮从动轴承配合对所述辅助定位部件进行固定。

5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第二滑动组件与所述第一滑动组件连接并被所述第一滑动组件带动沿第一方向运动，所述运输组件设置在所述第二滑动组件上并被所述第一滑动组件和所述第二滑动组件带动沿所述第一方向和所述第二方向运动。

6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述拨叉的所述卡料部与所述辅助定位部件的所述凸轮从动轴承卡接或松开实现对物件的固定或松开，所述运输组件沿所述第一方向运动时，所述拨叉带动所述物件沿第一方向运动实现对所述物件的搬运。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括沿所述第一方向延伸的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块及驱动所述滑块沿所述第一方向运动的第一驱动件。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括沿所述第二方向延伸的导向部、滑动安装在所述导向部上的滑动块及驱动所述滑动块运动的第二驱动件。

9.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述导轨上设有张紧块和止动螺钉。

10.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述导向部上设有限位板。