[实用新型]搬运装置

说明书

一种搬运装置，用于将物件在预设的运输轨道上进行搬运，包括用于对物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与运输轨道平行的第一方向驱动运输组件运动的第一滑动组件及能够在与第一方向垂直的第二方向上驱动运输组件运动的第二滑动组件。采用运动方向相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件实现对物件的固定和搬运，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在进行夹具或其他物件的搬运时，一般采用悬臂机械手或皮带传送机等常见搬运装置，但是悬臂机械手操作空间大、皮带传送机传送距离误差大等缺陷，因此急需寻找一种能够实现精准搬运且占地面积小的搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精准搬运的一种搬运装置。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种搬运装置，用于将物件在预设的运输轨道上进行搬运，包括用于对物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与运输轨道平行的第一方向驱动运输组件运动的第一滑动组件及能够在与第一方向垂直的第二方向上驱动运输组件运动的第二滑动组件。

进一步地，所述运输组件包括安装在所述第二滑动组件上的支撑板及设置在所述支撑板上的若干拨叉，所述拨叉用于固定所述物件。

进一步地，所述搬运装置还包括安装在所述物件上的辅助定位部件，所述辅助定位部件包括滑动件及凸轮从动轴承，所述滑动件与所述运输轨道配合，所述凸轮从动轴承与所述拨叉配合。

进一步地，所述拨叉包括卡料部，所述卡料部用于与所述凸轮从动轴承配合对所述辅助定位部件进行固定。

进一步地，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件连接并被所述第一滑动组件带动沿第一方向运动，所述运输组件设置在所述第二滑动组件上并被所述第一滑动组件和所述第二滑动组件带动沿所述第一方向和所述第二方向运动。

进一步地，所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述拨叉的所述卡料部与所述辅助定位部件的所述凸轮从动轴承卡接或松开实现对物件的固定或松开，所述运输组件沿所述第一方向运动时，所述拨叉带动所述物件沿第一方向运动实现对所述物件的搬运。

进一步地，所述第一滑动组件包括沿所述第一方向延伸的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块及驱动所述滑块沿所述第一方向运动的第一驱动件。

进一步地，所述第二滑动组件包括沿所述第二方向延伸的导向部、滑动安装在所述导向部上的滑动块及驱动所述滑动块运动的第二驱动件。

进一步地，所述导轨上设有张紧块和止动螺钉。

进一步地，所述导向部上设有限位板。

相较于现有技术，本实用新型搬运装置采用运动方向相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件实现对物件的固定和搬运，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型搬运装置的第一滑动组件去除第一安装板的结构示意图。

图2是本实用新型搬运装置的第一滑动组件的结构示意图。

图3是本实用新型搬运装置的第一滑动组与第二滑动组件安装在一起的结构示意。

图4是本实用新型搬运装置去除辅助定位部件的结构示意。

图5是本实用新型搬运装置的拨叉的结构示意。

图6是本实用新型搬运装置的辅助定位部件的结构示意。

具体实施方式