[实用新型]一种无人机机臂锁紧结构有效
| 申请号： | 201920007927.6 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209617472U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 范海菊;张彬楷;罗继东;李冰倩;魏楠;张文慧;许明辉;靳保辉 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 453002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 固定块 活动套接 锁紧结构 调节腔 转轴 推杆 活动块 本实用新型 拆卸维修 环形分布 连接机构 上固定槽 压缩弹簧 固定套 卡杆 位块 外部 | ||
1.一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四周固定安装有呈环形分布的固定块（2），且固定块（2）的数量为四个，所述固定块（2）一端的内部与机臂（3）的一端活动套接，所述机臂（3）位于固定块（2）内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ（4），所述调节腔Ⅰ（4）的中部活动套接有转轴（5），且调节腔Ⅰ（4）内部的两端分别活动套接有位于转轴（5）两侧的活动块（6），所述转轴（5）的外部固定套接有推杆（7），所述活动块（6）一侧的一端固定连接有限位块（8），且活动块（6）远离转轴（5）的中部固定连接有卡杆（9），所述卡杆（9）的一端贯穿机臂（3）并延伸至固定块（2）的内部，所述卡杆（9）的外部活动套接有位于活动块（6）与调节腔Ⅰ（4）侧壁之间的压缩弹簧（10），所述转轴（5）的一端贯穿调节腔Ⅰ（4）并延伸至活动块（6）内部位于调节腔Ⅰ（4）上方的调节腔Ⅱ（11）的内部，所述转轴（5）位于调节腔Ⅱ（11）内部的一端与蜗轮（12）的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ（11）内部活动套接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的外部固定套接有调节钮（14），所述调节钮（14）的外部依次贯穿调节腔Ⅱ（11）、机臂（3）和固定块（2）并延伸至固定块（2）外部的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述固定块（2）一端的内部开设有固定槽，且固定块（2）上固定槽的形状与卡杆（9）远离活动块（6）一端的形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述调节腔Ⅰ（4）内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ（4）上滑槽的内部分别与活动块（6）的两端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述推杆（7）两端的形状为弧形，且推杆（7）两端的一侧分别与限位块（8）的一端活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述压缩弹簧（10）的一端与活动块（6）远离限位块（8）的一侧固定连接，且压缩弹簧（10）的另一端与调节腔Ⅰ（4）内腔的侧壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述蜗轮（12）的外部与蜗杆（13）的外部啮合，且蜗轮（12）的外部与调节钮（14）的外部之间存在间隙。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南师范大学，未经河南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920007927.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
