[实用新型]一种无人机机臂锁紧结构

说明书

本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，且公开了一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，转轴的外部固定套接有推杆，活动块一侧的一端固定连接有限位块。该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂连接机构技术领域，具体为一种无人机机臂锁紧结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

对于现有的无人机降落时经常导致机臂的损坏，而现有的无人机机身与机臂都是一体成型的，当无人机的机臂损坏之后使整个无人机都无法再使用，造成了资源的浪费，同时现有的无人机机臂是一体的，不能拆装，不便于携带。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机臂锁紧结构，具备便于拆卸、更换机臂和减少了资源浪费的优点，解决了现有的无人机降落时经常导致机臂的损坏，而现有的无人机机身与机臂都是一体成型的，当无人机的机臂损坏之后使整个无人机都无法再使用，造成了资源的浪费，同时现有的无人机机臂是一体的，不能拆装，不便于携带的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂锁紧结构，包括无人机，所述无人机的四周固定安装有呈环形分布的固定块，且固定块的数量为四个，所述固定块一端的内部与机臂的一端活动套接，所述机臂位于固定块内部一端的内部开设有调节腔Ⅰ，所述调节腔Ⅰ的中部活动套接有转轴，且调节腔Ⅰ内部的两端分别活动套接有位于转轴两侧的活动块，所述转轴的外部固定套接有推杆，所述活动块一侧的一端固定连接有限位块，且活动块远离转轴的中部固定连接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿机臂并延伸至固定块的内部，所述卡杆的外部活动套接有位于活动块与调节腔Ⅰ侧壁之间的压缩弹簧，所述转轴的一端贯穿调节腔Ⅰ并延伸至活动块内部位于调节腔Ⅰ上方的调节腔Ⅱ的内部，所述转轴位于调节腔Ⅱ内部的一端与蜗轮的内部固定套接，所述调节腔Ⅱ内部活动套接有蜗杆，所述蜗杆的外部固定套接有调节钮，所述调节钮的外部依次贯穿调节腔Ⅱ、机臂和固定块并延伸至固定块外部的上表面。

优选的，所述固定块一端的内部开设有固定槽，且固定块上固定槽的形状与卡杆远离活动块一端的形状相匹配。

优选的，所述调节腔Ⅰ内部的两侧分别开设有滑槽，且两个调节腔Ⅰ上滑槽的内部分别与活动块的两端活动连接。

优选的，所述推杆两端的形状为弧形，且推杆两端的一侧分别与限位块的一端活动连接。

优选的，所述压缩弹簧的一端与活动块远离限位块的一侧固定连接，且压缩弹簧的另一端与调节腔Ⅰ内腔的侧壁活动连接。

优选的，所述蜗轮的外部与蜗杆的外部啮合，且蜗轮的外部与调节钮的外部之间存在间隙。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该无人机机臂锁紧结构，通过固定块上固定槽和卡杆的共同作用，使得可以将机臂与固定块连接，以及在压缩弹簧和推杆的配合使用下，便于对机臂进行拆卸维修，减少了资源的浪费。

2、该无人机机臂锁紧结构，通过蜗轮和蜗杆啮合的自锁作用，当不转动蜗杆时不会使推杆发生转动，提高了机臂与固定块连接的牢固性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图A处的放大示意图；