[实用新型]一种差速往复运动装置

权利要求书

1.一种差速往复运动装置，其特征是：包括第一传送带(1)、第一伺服电机(2)、第二传送带(3)、第二伺服电机(4)、导轨(5)、滑块(6)和行星轮(7)；

行星轮(7)位于第一传送带(1)和第二传送带(3)之间，行星轮(7)分别与第一传送带(1)以及第二传送带(3)传动连接；

第一传送带(1)与第一伺服电机(2)的输出轴传动连接，第二传送带(3)与第二伺服电机(4)的输出轴传动连接，第一传送带(1)的传送方向与第二传送带(3)的传送方向相反；

滑块(6)与导轨(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述第一传送带(1)以及所述第二传送带(3)在所述导轨(5)两侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述第一传送带(1)靠近所述行星轮(7)的一面以及行星轮(7)外表面分别固定连接有齿条，行星轮(7)与第一传送带(1)通过齿条啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述第一传送带(1)为链条，行星轮(7)外表面固定连接有齿条，齿条与链条啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述第二传送带(3)靠近所述行星轮(7)的一面以及行星轮(7)外表面分别固定连接有齿条，行星轮(7)与第二传送带(3)通过齿条啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述第二传送带(3)为链条，行星轮(7)外表面固定连接有齿条，齿条与链条啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述导轨(5)的两端设有折返电磁铁(102)、所述滑块(6)上固定连接有往返磁铁，折返电磁铁(102)与往返磁铁相互靠近的一端的磁极极性相同，折返电磁铁(102)分别与所述第一伺服电机(2)的控制器以及所述第二伺服电机(4)的控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述导轨(5)的两端设有探测器(103)，探测器(103)分别与所述第一伺服电机(2)的控制器以及所述第二伺服电机(4)的控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：所述滑块(6)上固定连接有固定轴(105)，所述行星轮(7)与固定轴(105)转动连接；差速往复运动装置还包括固定架(8)，所述导轨(5)、所述第一伺服电机(2)、所述第二伺服电机(4)分别与固定架(8)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种差速往复运动装置，其特征是：差速往复运动装置还包括PLC控制器(104)，所述第一伺服电机(2)的控制器以及所述第二伺服电机(4)的控制器分别与PLC控制器(104)电连接。