[实用新型]一种差速往复运动装置

说明书

本实用新型公开了一种差速往复运动装置，包括第一传送带、第一伺服电机、第二传送带、第二伺服电机、导轨、滑块和行星轮；行星轮位于第一传送带和第二传送带之间，行星轮分别与第一传送带以及第二传送带传动连接；第一传送带与第一伺服电机的输出轴传动连接，第二传送带与第二伺服电机的输出轴传动连接，第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向相反；滑块与导轨滑动连接，依靠第一传送带和第二传送带之间的速度差驱动滑块改变沿导轨直线运动的速度和方向，传动更加平稳，能够实现滑块瞬间反向匀速折返，精细设定第一传送带和第二传送带之间的速度差、差速巡回时间、运转速度，实现往复运动的无级变速、往复行程的任意调整。

技术领域

本实用新型涉及传动控制技术领域，具体涉及一种差速往复运动装置。

背景技术

往返运动传动方式在机械领域使用广泛，如纺织业中的高速往复导丝机构、喷墨打印中的打印头或喷涂、扫描仪中的移动激光头、电动泵正反泵送、直线电锯正反转、数控机床主轴运动、激光雕刻等。

传统的往复运动通常依靠电机的正反转或使用曲柄滑块机构实现，电机正反转的方式中，电机在转向改变的过程中，电机转子在自身惯性作用下需要较大的扭矩迫使电机转子减速然后再反向旋转，普通的电机无法实现正反转，需要配备控制器或使用伺服电机(伺服电机自带有控制器)，在控制器的控制下实现减速、停转、反转过程，但是直流电机的转动圈数难以精确控制，因此难以计算转向所需的时间，步进电机虽然可以实现跟随节拍对转动角度控制，但按节拍运行的连续性低，旋转每个节拍角度越小越精确，且价格越昂贵。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种差速往复运动装置，用以解决现有往复传动难以平稳改变运动方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为：

一种差速往复运动装置，包括第一传送带、第一伺服电机、第二传送带、第二伺服电机、导轨、滑块和行星轮；

行星轮位于第一传送带和第二传送带之间，行星轮分别与第一传送带以及第二传送带传动连接；

第一传送带与第一伺服电机的输出轴传动连接，第二传送带与第二伺服电机的输出轴传动连接，第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向相反；

滑块与导轨滑动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述第一传送带以及所述第二传送带在所述导轨两侧对称分布。

本实用新型实施例进一步设置为：所述第一传送带靠近所述行星轮的一面以及行星轮外表面分别固定连接有齿条，行星轮与第一传送带通过齿条啮合传动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述第一传送带为链条，行星轮外表面固定连接有齿条，齿条与链条啮合传动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述第二传送带靠近所述行星轮的一面以及行星轮外表面分别固定连接有齿条，行星轮与第二传送带通过齿条啮合传动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述第二传送带为链条，行星轮外表面固定连接有齿条，齿条与链条啮合传动连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述导轨的两端设有折返电磁铁、所述滑块上固定连接有往返磁铁，折返电磁铁与往返磁铁相互靠近的一端的磁极极性相同，折返电磁铁分别与所述第一伺服电机的控制器以及所述第二伺服电机的控制器电连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述导轨的两端设有探测器，探测器分别与所述第一伺服电机的控制器以及所述第二伺服电机的控制器电连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述滑块上固定连接有固定轴，所述行星轮与固定轴转动连接；差速往复运动装置还包括固定架，所述导轨、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机分别与固定架固定连接。