[实用新型]大负载四轴机械手有效
| 申请号： | 201920008330.3 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209380733U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转驱动装置 旋转机构 水平伸缩机构 升降机构 机械手 摆动机构 传动连接 负载能力 安装板 传动件 大负载 四轴 自动化设备 生产需求 使用寿命 向上移动 输出件 降速 承载 | ||
1.大负载四轴机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）的升降机构（2）、设于升降机构（2）的旋转机构（3）、设于旋转机构（3）的水平伸缩机构（4）以及设于水平伸缩机构（4）的摆动机构（5），所述旋转机构（3）包括旋转驱动装置（30）以及与旋转驱动装置（30）传动连接的RV减速器，该RV减速器包括设于旋转驱动装置（30）的安装板（31）、设于安装板（31）且与旋转驱动装置（30）传动连接的传动件（32）以及设于传动件（32）的输出件（33），所述水平伸缩机构（4）固定于输出件（33）。
2.根据权利要求1所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述RV减速器还包括用于限制输出件（33）旋转行程的限位部（34）。
3.根据权利要求1所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述传动件（32）设有至少两个与旋转驱动装置（30）传动连接的减速齿轮（35）。
4.根据权利要求1所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述升降机构（2）包括设于机架（1）的升降驱动装置（20）、与升降驱动装置（20）传动连接的丝杆（21）、与丝杆（21）配合使用的螺纹套（22）以及设于螺纹套（22）的升降座（23），所述升降座（23）与安装板（31）固定连接。
5.根据权利要求4所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述升降驱动装置（20）设有主齿轮（24），所述丝杆（21）设有副齿轮（25），所述主齿轮（24）通过同步带与副齿轮（25）传动连接。
6.根据权利要求4所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述升降机构（2）还包括设于机架（1）的第一滑轨（26）以及活动于第一滑轨（26）的第一滑块（27），所述升降座（23）装设于所述第一滑块（27）。
7.根据权利要求1所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述水平伸缩机构（4）包括固定于输出件（33）的连接板（40）、设于连接板（40）的第二滑轨（41）、活动于第二滑轨（41）的第二滑块（42）、驱动第二滑块（42）移动的水平驱动装置（43）以及设于第二滑块（42）的伸缩臂（44），所述摆动机构（5）设于所述伸缩臂（44）。
8.根据权利要求1所述的大负载四轴机械手，其特征在于：所述摆动机构（5）包括运动部（50）以及驱动运动部（50）运动的运动驱动装置（51）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市信腾机器人科技有限公司，未经东莞市信腾机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920008330.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多自由度声控仿真机械头
- 下一篇：一种应用于果树管理的背部外骨骼助力装置
