[实用新型]一种输电线路异物清除无人机

权利要求书

1.一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无人机主体(1)底部的异物清除装置(5)；其特征在于：

所述无人机主体(1)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(2)，所述无人机主体(1)的顶面安装有六个机臂(3)，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(1)的顶面，每一个所述机臂(3)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(4)，并且每一个所述无刷电机(4)的转动轴上分别安装有一只螺旋桨(6)；

所述无人机主体(1)的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器(7)、第一无线信号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9)，所述飞行控制器(7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；

所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构；

所述异物清除箱体(10)挂接于所述无人机主体(1)的底部，所述喷火机构连接于异物清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗；

所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空腔内设有出油管(11)，所述出油管(11)上设有喷油泵(12)，所述出油管(11)的外端伸出至所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌设异物清除控制器(13)、异物清除锂电池(14)、以及第二无线信号收发器(15)，所述异物清除控制器(13)分别与所述异物清除锂电池(14)、所述第二无线信号收发器(15)、所述喷油泵(12)和所述喷火机构连接；

所述地面遥控器包括遥控器主体(18)，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、遥控器锂电池(19)和地面无线信号收发器(20)，所述地面无线信号收发器(20)分别与所述第一无线信号收发器(8)和所述第二无线信号收发器(15)通过无线连接；所述遥控器主体(18)上的设置液晶操控面板(17)，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：

所述异物清除箱体(10)的正面设有摄像头(21)，所述摄像头(21)与异物清除控制器(13)连接，所述摄像头(21)的视角朝向所述异物清除箱体(10)的正前方，所述地面遥控器上还设有液晶显示屏(22)，所述液晶显示屏(22)与所述地面控制器(16)连接，所述液晶显示屏(22)用于显示所述摄像头(21)所摄制画面。

3.根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：

所述喷火机构包括第一输油管(23)、第二输油管(24)及铰接球(25)，所述第一输油管(23)与所述出油管(11)的外端可拆卸连接，所述第二输油管(24)可拆卸连接于所述第一输油管(23)外端，所述铰接球(25)安装于所述第二输油管(24)外端；所述铰接球(25)上固定设置喷油头(26)和一对陶瓷点火头(27)，所述第二输油管(24)顶面固定设置液压缸(28)；

所述出油管(11)、第一输油管(23)和第二输油管(24)成一条直线，并且均呈水平分布，所述出油管(11)、第一输油管(23)、第二输油管(24)和喷油头(26)依次连通，所述液压缸(28)的活塞杆外端与铰接球(25)的顶部相铰接，所述液压缸(28)用于驱动所述喷油头(26)在竖直方向上以所述铰接球(25)为轴心转动，所述一对陶瓷点火头(27)对称分列于所述喷油头(26)的两侧，用于点燃从所述喷油头(26)喷出的汽油，所述异物清除控制器(13)分别与所述液压缸(28)和所述一对陶瓷点火头(27)连接。