[实用新型]一种输电线路异物清除无人机

说明书

一种输电线路异物清除无人机，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本实用新型包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种输电线路异物清除无人机。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。其中，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。架空的输电线路上经常会钩挂诸如风筝、塑料薄膜、鱼线等异物，严重影响输电作业，因此必须对输电线路上的异物进行清除，现有技术一般是采用人工带电攀爬等作业手段来清除输电线路上的异物，费时费力，清除效率低下，同时高空、以及带电作业，对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出的一种输电线路异物清除无人机，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体，地面遥控器，以及挂接于所述无人机主体底部的异物清除装置，所述无人机主体的底部两侧可拆卸连接有一对脚架，所述无人机主体的顶面安装有六个机臂，并且六个所述机臂都等距分布在所述无人机主体的顶面，每一个所述机臂的机座端顶面分别安装有一个无刷电机，并且每一个所述无刷电机的转动轴上分别安装有一只螺旋桨；

所述无人机主体的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器、第一无线信号收发器、以及用于为所述无人机主体运行提供电能的锂电池，所述飞行控制器分别与所述锂电池和所述第一无线信号收发器连接，每一个所述无刷电机分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器连接；

所述异物清除装置包括可挂接于所述无人机主体的底部并呈方形的异物清除箱体、以及连接于异物清除箱体正面用于向所述异物清除箱体的正前方喷出柱状火苗的喷火机构，所述异物清除箱体内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体的空腔内设有出油管，所述出油管上设有喷油泵，所述出油管的外端伸出至所述异物清除箱体的外部并与所述喷火机构连接，所述异物清除箱体的一侧面嵌设异物清除控制器、异物清除锂电池、以及第二无线信号收发器，所述异物清除控制器分别与所述异物清除锂电池、所述第二无线信号收发器、所述喷油泵和所述喷火机构连接；

所述地面遥控器包括遥控器主体，设于所述遥控器主体内的地面控制器，设于所述遥控器主体内的遥控器锂电池，设于所述遥控器主体上的液晶操控面板，以及设于所述遥控器主体内并可分别与所述第一无线信号收发器和所述第二无线信号收发器通过无线连接的地面无线信号收发器，所述地面控制器分别与所述遥控器锂电池、所述液晶操控面板和所述地面无线信号收发器连接。

进一步地，所述异物清除箱体的正面设有与所述异物清除控制器连接的摄像头，并且所述摄像头的视角朝向所述异物清除箱体的正前方，所述地面遥控器上还设有与所述地面控制器连接用于显示所述摄像头所摄制画面的液晶显示屏。