[实用新型]一种基于物联网的物流包裹分拣机器人有效
申请号: | 201920014073.4 | 申请日: | 2019-01-05 |
公开(公告)号: | CN209753431U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张志斌;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 张志斌 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧滑槽 上端固定 折杆 机器人主体 包裹分拣 电动滑台 滑动连接 梯形滑槽 梯形滑块 滑动端 物联网 底端 分拣 物流 开凿 机器人 机器人技术领域 本实用新型 滑动杆外端 夹持装置 间隙配合 滑动杆 摩擦垫 掉落 夹住 内壁 对称 | ||
1.一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,包括分拣机器人主体(1),其特征在于:所述分拣机器人主体(1)上端固定连接有电动滑台(2),所述电动滑台(2)上端开凿有梯形滑槽(3),所述梯形滑槽(3)内滑动连接有两个滑动端,所述滑动端上端固定连接有梯形滑块(4),所述梯形滑块(4)上端固定连接有两个T形夹板(5),两个所述T形夹板(5)相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫(6),所述电动滑台(2)左右两端均开凿有侧滑槽(7),所述侧滑槽(7)内底端设有滑动杆(8),所述滑动杆(8)外端滑动连接有折杆(9),所述折杆(9)与T形夹板(5)固定连接且关于T形夹板(5)对称,所述折杆(9)位于侧滑槽(7)外侧且与侧滑槽(7)内壁和内底端间隙配合,所述梯形滑槽(3)上端固定连接有两个主挡板(11),两个所述主挡板(11)关于梯形滑槽(3)对称。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,其特征在于,两个所述摩擦垫(6)相互靠近的一端均设置成波浪状。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,其特征在于,所述分拣机器人主体(1)底转动连接有四个滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,其特征在于,所述侧滑槽(7)上下内壁均固定连接有防脱落板(12),所述防脱落板(12)位于折杆(9)的外侧且与折杆(9)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,其特征在于,所述滑动杆(8)两端均固定连接有限位块(13),所述限位块(13)位于侧滑槽(7)内且与侧滑槽(7)的内底端相接触。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人,其特征在于,所述折杆(9)底端固定连接有副挡板(14),所述副挡板(14)位于主挡板(11)和T形夹板(5)之间。
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