[实用新型]一种基于物联网的物流包裹分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，属于机器人技术领域，一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，电动滑台上端开凿有梯形滑槽，梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，滑动端上端固定连接有梯形滑块，梯形滑块上端固定连接有两个T形夹板，两个T形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，侧滑槽内底端设有滑动杆，滑动杆外端滑动连接有折杆，折杆与T形夹板固定连接且关于T形夹板对称，折杆位于侧滑槽外侧且与侧滑槽内壁和内底端间隙配合，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的物流包裹分拣机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前绝大多数的机器人都具有分拣功能，因此其广泛的应用于物流等其他行业，可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程来完成各种预期的作业。

但是目前大多数的分拣机器人的夹持装置在进行工作的过程中夹持的不稳定，使得包裹在被夹持时容易掉落。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，它可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，所述分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，所述电动滑台上端开凿有梯形滑槽，所述梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块上端固定连接有两个T形夹板，两个所述T形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，所述电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，所述侧滑槽内底端设有滑动杆，所述滑动杆外端滑动连接有折杆，所述折杆与T形夹板固定连接且关于T形夹板对称，所述折杆位于侧滑槽外侧且与侧滑槽内壁和内底端间隙配合，所述梯形滑槽上端固定连接有两个主挡板，两个所述两个主挡板关于梯形滑槽对称，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。

进一步的，两个所述摩擦垫相互靠近的一端均设置成波浪状，通过将摩擦垫的表面设置成波浪状，可以增加摩擦垫表面的摩擦系数，可以使得夹持的过程中更加稳定。

进一步的，所述分拣机器人主体底转动连接有四个滚轮，通过滚轮来使得分拣机器人主体自由移动，增加了其工作过程中的灵活性。

进一步的，所述侧滑槽上下内壁均固定连接有防脱落板，所述防脱落板位于折杆的外侧且与折杆间隙配合，通过防脱落板能够有效的减少折杆脱离滑动杆的可能性，是折杆和梯形滑块能够保持同步滑动的前提，减少了故障发生的可能性。

进一步的，所述滑动杆两端均固定连接有限位块，所述限位块位于侧滑槽内且与侧滑槽的内底端相接触，通过限位块来限制折杆的滑动范围，从而也能限制梯形滑块的滑动范围，减少其分别从侧滑槽和梯形滑槽中滑落的可能性。

进一步的，所述折杆底端固定连接有副挡板，所述副挡板位于主挡板和T形夹板之间，通过设置，通过设置副挡板可以有效的减少运输包裹时，包裹从梯形滑槽和折杆之间的缝隙中掉落的可能性。

3.有益效果