[实用新型]适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘

权利要求书

1.一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；其特征在于，底盘架安装有前后两个测距机构，前后两个测距机构位于底盘架的相同侧；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，基座和底盘架固定连在一起，滑杆能横向滑动地安装在基座上，直线位移检测器根据滑杆的横向移动距离输出检测信号；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，导杆座与所述直线位移检测器的基座固定连在一起，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧，每根推力弹簧的一端触压着活动块，另一端触压着导杆座；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接 ；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统，两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：竖向摆轴与前后两根滑动导杆的纵向距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述触压摆杆安装有若干个小滚轮，各个小滚轮沿触压摆杆的长向依次排列，各个小滚轮的转轴方向为竖向；各个小滚轮的转轴与触压摆杆的外侧边沿之间的距离小于小滚轮的半径。

4.根据权利要求1或2所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述底盘架通过一根水平横向延伸的水平摆轴连接有一根小摆杆，小摆杆的摆动端安装有着地滚轮，着地滚轮的转轴延伸方向也为水平横向，着地滚轮配设有旋转编码器。

5.根据权利要求3所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述底盘架通过一根水平横向延伸的水平摆轴连接有一根小摆杆，小摆杆的摆动端安装有着地滚轮，着地滚轮的转轴延伸方向也为水平横向，着地滚轮配设有旋转编码器。