[实用新型]适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘

说明书

一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后两个测距机构；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，滑杆能横向滑动地安装在基座上；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统。本实用新型能准确测控在集装箱内部的行进位置。

技术领域

本实用新型属于输送设备的技术领域，尤其涉及一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘。

背景技术

传统方式中，在集装箱将货物进行装箱时，通常由操作人员搬送货物进入集装箱内部，将货物放好后在走出箱外，然后再另一次搬入货物，人员依然需要多次往返，由于集装箱本省体积庞大、纵向长度大，使得操作人员工作强度大，工作效率低。

为此，人们设计了与集装箱配合的伸缩输送带，伸缩输送带配套有牵引车，牵引车包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；伸缩输送带使用时，由牵引车牵拉着伸缩输送带的前端，将伸缩输送带牵入集装箱，直至牵引车抵达集装箱的前端，伸缩输送带的前端也就抵达集装箱的前端。

为了伸缩输送带的前端能够准确抵达集装箱的前端指定位置（包括纵向坐标位置和横向坐标位置），牵引车在集装箱箱内的行走方向、行走距离、横向位置必须准确控制，为此必须对底盘架的行驶情况测控。然而，现有技术中，牵引车底盘架在集装箱内部的测控碰到以下问题：一、由于集装箱侧壁81不是平整度的平面，其水平截面呈周期性起伏的波纹形，如图1所示，因而，使用现有激光测距仪或超声波测距仪均不能准确反映底盘架1与集装箱侧壁之间的横向距离，例如在图 1中，使用激光测距仪4测量底盘架1与集装箱侧壁81之间的横向距离，则经过A点和经过B点所测得的结果值相差很大，将导致利用该激光测距仪4测量结果进行控制的转向控制系统无所适从，导致牵引车在集装箱箱内的行走方向、横向位置控制不准确；二、现有伸缩输送带牵引车利用旋转编码器测量车轮在集装箱里面的转动圈数，进而根据车轮的直径测算牵引车在集装箱里面的行进距离（以便控制牵引车在集装箱内部的纵向位置），然而，由于牵引车的本身重量很大，牵引车承载的物体重量也大，加上车轮的轮胎气压不是固定数值，导致车轮的直径（轮胎直径）不是固定数值，因此依据车轮转动圈数测算得到的牵引车纵向坐标值不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，它能准确测控在集装箱内部的行进位置。

其目的可以按以下方案实现：一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；其特征在于，底盘架安装有前后两个测距机构，前后两个测距机构位于底盘架的相同侧；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，基座和底盘架固定连在一起，滑杆能横向滑动地安装在基座上，直线位移检测器根据滑杆的横向移动距离输出检测信号；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，导杆座与所述直线位移检测器的基座固定连在一起，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧，每根推力弹簧的一端触压着活动块，另一端触压着导杆座；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接 ；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统，两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统。

较好的是，竖向摆轴与前后两根滑动导杆的纵向距离相等。

更好的是，所述触压摆杆安装有若干个小滚轮，各个小滚轮沿触压摆杆的长向依次排列，各个小滚轮的转轴方向为竖向；各个小滚轮的转轴与触压摆杆的外侧边沿之间的距离小于小滚轮的半径。