[实用新型]巡检机器人用防滑链及巡检机器人有效
| 申请号： | 201920015689.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209534662U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王治宇;冯俊杰;史俊峰;高磊;范学强;梁灏;杨栋;李昊阳;郭俊;李少华;段承辉;赵莹莹;段雨松;周鑫;张晓俊;张震;郑国玲;王鑫;张广勇 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | B60C27/06 | 分类号： | B60C27/06 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 姜伯炎;王路丰 |
| 地址： | 030032 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 防滑 防滑链 安装孔 固定件 本实用新型 防滑凸起 两端固定 室外环境 正常移动 内表面 平整面 贴合 巡检 坡度 机器人 轮子 贯穿 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡检机器人用防滑链，其特征在于，包括
柔性的防滑基体，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔；
固定件，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体设置为带状。
3.根据权利要求1或2所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体的两端设置为曲线状。
4.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体两端设置为圆弧状。
5.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起设置为柱状或者半球状。
6.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述防滑凸起和防滑基体为一体成型的结构。
7.根据权利要求1所述的防滑链，其特征在于，所述固定件设置为螺栓，卡扣或者锁件。
8.根据权利要求6所述的防滑链，其特征在于，所述防滑基体为橡胶材质。
9.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的轮子上设有如权利要求1-7任一项所述的防滑链。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述防滑链设置为一个或者多个。
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