[实用新型]巡检机器人用防滑链及巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人用防滑链。

背景技术

随着自动化控制的广泛应用，越来越多的机器人替代了人工来行使职能。特别是一些简单、且重复高的工作或者高危的工作，例如，变电站、核反应试验等环境中的工作，机器人的应用提高了工作效率，且避免了工作人员在高危条件下工作。巡检机器人既是这样的一种机器人。巡检机器人在巡检的过程中，需要四处移动，完成仪表读数、设备测温的等运维工作。但在巡检机器人移动的过程中，可能因为地面有坡度或者恶劣的室外环境，如积雪、雨水等原因，易被困住而无法移动，进而自动关机，不仅影响了巡视效果，室外的环境还会降低巡检机器人电池的使用寿命。在这种情况下，需要运维人员去把巡检机器人退回到机器人的房间，浪费了很大的人力。

实用新型内容

鉴于目前巡检机器人存在的上述不足，本实用新型提供一种巡检机器人用防滑链，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

巡检机器人用防滑链，包括

柔性的防滑基体，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔；防滑基体为防滑凸起的安装提供支撑，防滑凸起用来防滑，安装孔用来设置固定件，进而将防滑基体固定。

固定件，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。

优选的，所述防滑基体设置为带状，由于轮子是圆形的，将防滑基体设置为带状方便防滑基体与机器人的轮子更好的贴合，更好的包覆在轮子外侧。

优选的，所述防滑基体的两端设置为曲线状；更优选的，所述防滑基体两端设置为圆弧状，使安装孔的设置位置更加合理，以便其在使用过程中，紧固效果好。

优选的，所述防滑凸起设置为柱状或者半球状，在此需要说明的是，此处的柱状不要仅仅包含圆柱，也包含方柱、零星柱等，凸起的形状可以根据机器人使用的环境进行设置。

优选的，所述防滑凸起和防滑基体为一体成型的结构，是防滑凸起和防滑基体连接紧固，且使用寿命长。

优选的，所述固定件设置为螺栓，卡扣或者锁件。

优选的，所述防滑基体为橡胶材质，材料商业可得，且防滑效果好，在变电站等环境下使用，还具有一定的绝缘功能，提高巡检机器人的安全性能。

本实用新型的另外一个目的是提供一种巡检机器人，其在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动。

一种巡检机器人，所述巡检机器人的轮子上设有如上所述的防滑链。

优选的，所述防滑链设置为一个或者多个，防滑链的数目可以根据具体的使用环境进行设置。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接，通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。

附图说明