[实用新型]一种多功能搜救机器人有效
| 申请号： | 201920016341.6 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209289300U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 林辉;周东辉;吕琳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 安装架 搜救机器人 底端 铰接 缓冲保护功能 本实用新型 机器人领域 顶端连接 对称设置 弧形内壁 减震效果 结构设置 两侧内壁 使用寿命 探测装置 转动安装 倒置U型 活动杆 上移动 移动轮 弹簧 滑槽 搜救 摔倒 地势 倾倒 | ||
1.一种多功能搜救机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的顶端连接有探测装置(1)，且底板(2)的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆(11)，所述连杆(11)与底板(2)的底端之间连接有第二弹簧(12)，且连杆(11)的底端铰接有安装架(8)，所述安装架(8)呈倒置U型结构设置，且安装架(8)的两侧内壁之间转动安装有移动轮(7)，两个所述安装架(8)相互远离的一侧均连接有活动杆(6)，所述底板(2)的两侧弧形内壁均设置有滑槽(3)，且滑槽(3)内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽(3)的一侧连接有套筒(5)，所述活动杆(6)远离安装架(8)的一端延伸至套筒(5)的内部，且与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)与活动杆(6)的端部连接，所述底板(2)的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，两个所述安装架(8)之间分别连接有限位板(9)、活动板(10)，且活动板(10)滑动套设在限位板(9)的限位槽内。
3.根据权利要求1所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述平衡装置包括第一配重板(13)、第二配重板(14)、移动轨道(15)、移动装置(16)、重力感应装置以及控制器，所述底板(2)的底端内壁设有四个呈环形阵列设置的移动轨道(15)，且移动轨道(15)内滑动连接有移动装置(16)，且其中两个所述移动装置(16)的顶端连接有第一配重板(13)，另外两个所述移动装置(16)的顶端连接有第二配重板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述移动装置(16)包括移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在移动轨道(15)内，所述控制器的输入端与重力感应装置连接，控制器的输出端与驱动马达连接，且控制器的型号为DATA-7311。
5.根据权利要求3所述的一种多功能搜救机器人，其特征在于，所述第一配重板(13)上设置有活动槽，且第二配重板(14)与活动槽适配。
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