[实用新型]一种多功能搜救机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种多功能搜救机器人，针对现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，且底板的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆，所述连杆与底板的底端之间连接有第二弹簧，且连杆的底端铰接有安装架，所述安装架呈倒置U型结构设置，且安装架的两侧内壁之间转动安装有移动轮，两个所述安装架相互远离的一侧均连接有活动杆，所述底板的两侧弧形内壁均设置有滑槽。本实用新型结构新颖，且该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能搜救机器人。

背景技术

搜救机器人大多用于一些地势比较复杂的地段，因此搜救机器人在行走时容易倾倒导致其内部结构受损，而且由于其自身减震效果不佳，再加上长期的颠簸，也容易导致其内部结构受损，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种多功能搜救机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种多功能搜救机器人，解决了现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能搜救机器人，包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，且底板的底端中间位置铰接有两个对称设置的连杆，所述连杆与底板的底端之间连接有第二弹簧，且连杆的底端铰接有安装架，所述安装架呈倒置U型结构设置，且安装架的两侧内壁之间转动安装有移动轮，两个所述安装架相互远离的一侧均连接有活动杆，所述底板的两侧弧形内壁均设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽的一侧连接有套筒，所述活动杆远离安装架的一端延伸至套筒的内部，且与套筒滑动连接，所述套筒的内壁连接有呈横向设置的第一弹簧，且第一弹簧与活动杆的端部连接，所述底板的内部设置有空腔，且空腔内设置有平衡装置。

优选的，两个所述安装架之间分别连接有限位板、活动板，且活动板滑动套设在限位板的限位槽内。

优选的，所述平衡装置包括第一配重板、第二配重板、移动轨道、移动装置、重力感应装置以及控制器，所述底板的底端内壁设有四个呈环形阵列设置的移动轨道，且移动轨道内滑动连接有移动装置，且其中两个所述移动装置的顶端连接有第一配重板，另外两个所述移动装置的顶端连接有第二配重板。

优选的，所述移动装置包括移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在移动轨道内，所述控制器的输入端与重力感应装置连接，控制器的输出端与驱动马达连接，且控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述第一配重板上设置有活动槽，且第二配重板与活动槽适配。

本实用新型的有益效果为：通过探测装置、底板、滑槽、第一弹簧、套筒、活动杆、移动轮、安装架、限位板、活动板、连杆、第二弹簧、第一配重板、第二配重板、移动轨道、移动装置的设置，使得该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

综上所述，该搜救机器人在复杂地势上移动时，具有很好的缓冲保护功能，且能够有效的防止其摔倒，对其内部结构进行保护，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图中标号：1探测装置、2底板、3滑槽、4第一弹簧、5套筒、6活动杆、7移动轮、8安装架、9限位板、10活动板、11连杆、12第二弹簧、13第一配重板、14第二配重板、15移动轨道、16移动装置。

具体实施方式