[实用新型]一种玩具车纠偏装置有效
| 申请号： | 201920016508.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN210874086U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 骆运章 | 申请（专利权）人： | 骆运章 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玩具车 纠偏 装置 | ||
1.一种玩具车纠偏装置，其特征在于，包括玩具车本体，以及车体外壳、第一行走轮、第二行走轮和四对红外感应对管；
所述四对红外感应对管分别设置在所述车体外壳底部；其中，
左上方红外感应对管与右上方红外感应对管感应区域之间的最小距离小于轨迹线宽，最大距离应大于轨迹线宽，且两个红外感应对管感应区域中心点之间的连线与玩具车前进方向的轨迹线垂直；
左下方红外感应对管与右下方红外感应对管感应区域之间的最小距离小于轨迹线宽，最大距离应大于轨迹线宽，且两个红外感应对管感应区域中心点之间的连线与玩具车前进方向的轨迹线垂直；
左上方红外感应对管与左下方红外感应对管感应区域中心点之间的最小距离大于轨迹线宽的倍，且两个红外感应对管感应区域中心点之间的连线与玩具车前进方向的轨迹线平行；
右上方红外感应对管与右下方红外感应对管感应区域中心点之间的最小距离大于轨迹线宽的倍，且两个红外感应对管感应区域中心点之间的连线与玩具车前进方向的轨迹线平行；
所述第一行走轮连接在所述车体外壳的左侧面；
所述第二行走轮连接在所述车体外壳的右侧面。
2.如权利要求1所述的玩具车纠偏装置，其特征在于，所述四对红外感应对管分别设置在所述车体外壳底部中心点的四周。
3.如权利要求1所述的玩具车纠偏装置，其特征在于，每一对所述红外感应对管包括发射管和接收管。
4.如权利要求1所述的玩具车纠偏装置，其特征在于，所述车体外壳包括上外壳和下外壳，其中，所述上外壳和所述下外壳连接在一起。
5.如权利要求1所述的玩具车纠偏装置，其特征在于，所述车体外壳的底部设置有四个感应通孔，所述四对红外感应对管分别通过所述四个感应通孔设置在所述车体外壳的底部。
6.如权利要求1所述的玩具车纠偏装置，其特征在于，所述车体外壳的内部还设置有第一电机、第二电机、第一传动件和第二传动件；
其中，所述第一传动件的一端与所述第一行走轮连接，所述第一传动件的另一端与所述第一电机连接；
所述第二传动件的一端与所述第二行走轮连接，所述第二传动件的另一端与所述第二电机连接。
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