[实用新型]一种消隙控制系统

权利要求书

1.一种消隙控制系统，其特征在于，包括:互相连接的上位装置、传动装置、动力输出装置和负载；

所述上位装置接收所述负载的运行状态的反馈信号，并与所述上位装置中的预设信息比较，获得所述传动装置的电流需求值，并将所述电流需求值传送到所述传动装置，使得所述传动装置以指定的动力驱动所述动力输出装置，将所述动力输出到所述负载；

所述传动装置包括第一传动设备和第二传动设备，所述上位装置将接收到的所述负载的反馈信号，获得负载的状态信息，根据所述状态信息调节所述传动装置的电流需求值，并控制所述第一传动设备和所述第二传动设备的所述动力。

2.根据权利要求1所述的消隙控制系统，其特征在于，

所述上位装置包括：

运算单元，用于接收所述反馈信号，并对接收到的所述预设信息及所述反馈信号进行运算，获得所述负载的状态信息的偏差值；

位置环控制单元，根据从所述运算单元接收到的所述负载的所述状态信息的偏差值，获得所述电流需求值；

消隙控制单元，接收所述位置环控制单元输出的所述电流需求值，通过所述电流需求值控制所述第一传动设备和所述第二传动设备的动力。

3.根据权利要求2所述的消隙控制系统，其特征在于，

所述第一传动设备包括：第一驱动单元、第一电机和第一减速机，所述第一驱动单元根据从所述消隙控制单元接收到的所述电流需求值驱动所述第一电机运转，使得所述第一减速机获得动力，经过所述第一减速机变速后传送到所述动力输出装置；

所述第二传动设备包括：第二驱动单元、第二电机和第二减速机，所述第二驱动单元根据从所述消隙控制单元接收到的所述电流需求值驱动所述第二电机运转，使得所述第二减速机获得动力，经过所述第二减速机变速后传送到所述动力输出装置；

所述第一电机和所述第二电机的功率相同。

4.根据权利要求3所述的消隙控制系统，其特征在于，

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元通过互锁设备连接。