[实用新型]一种新型四轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型四轴机械手，包括机架、抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述抓取机构包括抓取部，所述抓取部上包括两条水平设置的移动板，所述移动板上开设有移动槽，两条所述移动槽相向的槽壁上对称固定设有轴承，所述轴承的内圈转动连接有螺纹杆，两条所述移动槽相背的一端开设有转动孔，所述螺纹杆远离轴承的一端延伸至转动孔内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母靠近下端的环形侧壁上固定连接有真空吸盘。本实用新型提升效率，节约成本，提高精度，在抓取物体时可以根据物体的体积对抓取部进行调整，使得抓取部精准的抓取物体。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，尤其涉及一种新型四轴机械手。

背景技术

随着社会的不断进步，工业的迅猛发展，机械手已被运用到生活、生产等各个方方面面。

一般情况下机械设备加工，通常是由操作工手动将产品搬运放置在机台的工作台面上，加工完成后再手动将成品取出，目前机械手的抓取部大都采用吸盘抓取，但是无法根据物体体积的大小精准改变吸盘的所在位置，从而使得不能稳定的抓住物体。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法根据物体体积的大小精准改变吸盘所在位置，从而使得不能稳定抓住物体的问题，而提出的一种新型四轴机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型四轴机械手，包括机架、抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述抓取机构包括抓取部，所述抓取部上包括两条水平设置的移动板，所述移动板上开设有移动槽，两条所述移动槽相向的槽壁上对称固定设有轴承，所述轴承的内圈转动连接有螺纹杆，两条所述移动槽相背的一端开设有转动孔，所述螺纹杆远离轴承的一端延伸至转动孔内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母靠近下端的环形侧壁上固定连接有真空吸盘。

优选的，所述移动槽两沿水平方向设置的槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近螺母的一端穿过滑槽的槽口并向外延伸且共同固定连接在螺母的环形对称侧壁上，所述滑块远离螺母的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述移动板相背的一端对称开设有转动槽，所述转动孔贯穿对应转动槽的槽底设置，所述螺纹杆延伸至转动槽内，且固定连接有转动盘。

优选的，所述转动孔内填充有润滑油，所述润滑油位于螺纹杆和转动孔之间。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

优选的，所述转动盘的环形侧壁上均匀等距的设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型四轴机械手，具备以下有益效果：

1、该新型四轴机械手，通过设置机架、抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构、抓取机构、抓取部、移动板、移动槽、轴承、螺纹杆、转动孔、螺母和真空吸盘，通过抓取机构、升降机构、水平移动机构、第一旋转机构和第二旋转机构的相互配合，可以在不同维度不同位置精确抓取产品，从而逐步实现金属加工自动化，取代人工，提升效率，节约成本，提高精度，转动螺纹杆，由于螺母连接的滑块只能在滑槽中运动，使得螺母不会随着螺纹杆的转动而转动，随着螺纹杆的转动，螺母带动真空吸盘在移动槽内运动，改变真空吸盘的所在位置，使得抓取部在抓取物体时可以根据物体的体积对抓取部进行调整，使得抓取部精准的抓取物体。