[实用新型]伸缩推进结构、推进器总成及凿岩设备

权利要求书

1.一种伸缩推进结构，其特征在于：包括托架（100）、第一导向架（200）、第二导向架（400）和连接在第一导向架（200）与第二导向架（400）之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二导向架（400）相对第一导向架（200）运动，第一导向架（200）与第二导向架（400）均沿托架（100）轴向滑动, 第一导向架（200）与第二导向架（400）均以托架（100）定位进行滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩推进结构，其特征在于：所述托架（100）具有中空的移动通道，第一导向架（200）穿设在移动通道中。

3.根据权利要求2所述的伸缩推进结构，其特征在于：所述第二导向架（400）包括在上下方向间隔设置的上层滑轨（410）和下层滑轨（420），所述上层滑轨（410）和下层滑轨（420）均沿凿岩机（600）的移动方向延伸，所述第二导向架（400）通过下层滑轨（420）与托架（100）的上表面滑动连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的伸缩推进结构，其特征在于：所述第一导向架（200）的前端设置有固定座（210），所述驱动机构包括推进油缸（300），所述推进油缸（300）的缸筒与第二导向架（400）连接，活塞杆与固定座（210）连接；或者，所述推进油缸（300）的缸筒与固定座（210）连接，活塞杆与第二导向架（400）连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的伸缩推进结构，其特征在于：还包括补偿油缸（900），所述补偿油缸（900）连接在托架（100）与第一导向架（200）之间，用于驱动第一导向架（200）相对托架（100）移动。

6.一种伸缩推进器总成，其特征在于：包括凿岩机（600）和权利要求1-5任意一项所限定的伸缩推进结构，凿岩机（600）可移动地设置于第二导向架（400）上。

7.根据权利要求6所述的伸缩推进器总成，其特征在于：还包括凿岩机驱动组件（500）、用于检测第二导向架（400）向前运动到位的前开关（810），所述前开关（810）与凿岩机驱动组件（500）控制连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩推进器总成，其特征在于：还包括用于检测凿岩机（600）向后运动到位的后开关（820），所述后开关（820）与推进油缸（300）控制连接。

9.一种凿岩设备，其特征在于：包括凿岩设备本体和权利要求6-8任意一项所述的伸缩推进器总成，伸缩推进器总成安装于凿岩设备本体。