[实用新型]伸缩推进结构、推进器总成及凿岩设备

说明书

本实用新型涉及一种伸缩推进结构、推进器总成及凿岩设备，属于凿岩设备技术领域。技术方案是：包括托架（100）、第一导向架（200）、第二导向架（400）和连接在第一导向架（200）与第二导向架（400）之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二导向架（400）相对第一导向架（200）运动，第一导向架（200）与第二导向架（400）均沿托架（100）轴向滑动。本实用新型的积极效果是：即延伸增加了钻孔深度又巧妙地规避了层层叠加产生的间隙问题，丝毫没有降低推进器总成的整体定位精度，同时与其它伸缩推进器相比有效地降低了推进器总成的整体高度，更利于操作者的操作和作业时对钻孔位置的观察。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩推进结构、推进器总成及凿岩设备，属于凿岩设备技术领域。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车在完成炮孔钻凿作业后，通常还需要担负起用于巷道支护的锚杆孔的钻凿作业。在钻爆法施工作业中，为了提高掘进效率通常需要提高单炮进尺米数。因此在条件允许的情况下，通常希望提高凿岩台车上凿岩机的钻孔深度。现有技术中，凿岩台车上设置有推进器总成，其中，推进器总成包括导向架和在导向架上往复移动的凿岩机。由于导向架的长度固定，若是想要提高凿岩机的钻孔深度，则只能增加凿岩机的移动行程。但是，相关技术中用于提高凿岩机移动行程的设置方式，存在着较高的定位误差，从而使得凿岩机的定位精度大大降低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种伸缩推进结构、推进器总成及凿岩设备，两层滑道共用同一个滑动定位基准点，有效地消除了层层叠加产生的间隙问题，大大地提高了凿岩机的整体定位精度，同时也有效地降低了推进器总成的整体高度，更利于操作者的操作和作业时对钻孔位置的观察，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种伸缩推进结构，用于凿岩设备，包括托架、第一导向架、第二导向架和连接在第一导向架与第二导向架之间的驱动机构，其中，驱动机构用于驱动第二导向架相对于第一导向架运动，第一导向架与第二导向架均沿托架轴向滑动，第一导向架与第二导向架均以托架定位进行滑动。

所述托架具有中空的移动通道，第一导向架穿设在移动通道中。

所述第二导向架包括在上下方向间隔设置的上层滑轨和下层滑轨，所述上层滑轨和下层滑轨均沿凿岩机的移动方向延伸，所述第二导向架通过下层滑轨与托架的上表面滑动连接。

所述第一导向架的前端设置有固定座，所述驱动机构包括推进油缸，所述推进油缸的缸筒与第二导向架连接，活塞杆与固定座连接；或者，所述推进油缸的缸筒与固定座连接，活塞杆与第二导向架连接。

所述固定座上开设有导向孔，所述凿岩机的钎杆能够自导向孔穿出。

本实用新型还包括补偿油缸，所述补偿油缸连接在托架与第一导向架之间，用于驱动所述第一导向架相对托架移动。

一种推进器总成，包括凿岩机和前述伸缩推进结构，凿岩机可移动地设置于第二导向架上，凿岩机沿第二导向架的上层滑轨滑动。

本实用新型还包括用于检测第二导向架向前运动到位的前开关，所述前开关与凿岩机驱动组件控制连接。

本实用新型还包括用于检测凿岩机向后运动到位的后开关，所述后开关与推进油缸控制连接。

一种凿岩设备，包括凿岩设备本体和前述伸缩推进器总成，所述伸缩推进器总成安装于凿岩设备本体上。

所述第一导向架、第二导向架之间通过驱动机构连接，驱动机构用于驱动第二导向架相对于第一导向架运动，第一导向架与第二导向架均沿托架轴向滑动，第一导向架与第二导向架均以托架作为滑动定位基准点。