[实用新型]基于单片机家用式智能浇灌机有效
| 申请号： | 201920020142.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209498127U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 廖耿斌;王国邦;陈志斌;林寿英;韩俊峰 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;丘鸿超 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向滑台 洒水机构 纵向滑台 洒水口 本实用新型 霍尔传感器 电机 横向滑块 智能浇灌 纵向滑块 单片机 水管 连接控制机构 电机驱动 支架固定 垂直的 种植地 花圃 水箱 水泵 浇灌 水资源 节约 移动 能源 | ||
1.一种基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于，包括：相互垂直的纵向滑台和横向滑台、洒水机构和控制机构；所述横向滑台通过支架固定在纵向滑块上；所述洒水机构的洒水口固定在横向滑块侧部；所述纵向滑块和横向滑块分别通过纵向滑台电机和横向滑台电机驱动；所述洒水机构包括相连接的洒水口、水管、水泵和水箱，所述水管上设置有霍尔传感器；所述霍尔传感器、纵向滑台电机和横向滑台电机分别连接控制机构。
2.根据权利要求1所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述控制机构包括单片机、与单片机连接的纵向滑台电机驱动器、横向滑台电机驱动器、按键模块和锂电池。
3.根据权利要求2所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述控制机构还包括与单片机连接的无线通信模块、显示屏和太阳能板。
4.根据权利要求2所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述单片机采用STC89C52RC；所述纵向滑台电机和横向滑台电机采用步进电机；所述纵向滑台电机驱动器和横向滑台电机驱动器采用TB6600步进电机驱动器。
5.根据权利要求1所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述纵向滑台电机的输出轴连接纵向滑台转轴，所述纵向滑台转轴连接纵向滑台丝杠，所述纵向滑块设置在纵向滑台丝杠上；所述横向滑台电机的输出轴连接横向滑台转轴，所述横向滑台转轴连接横向滑台丝杠，所述横向滑块设置在横向滑台丝杠上。
6.根据权利要求3所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述无线通信模块包括wifi通信模块；所述按键模块采用4*4矩阵键盘；所述太阳能板设置在水箱顶部。
7.根据权利要求3所述的基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于：所述显示屏采用lcd12864。
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