[实用新型]基于单片机家用式智能浇灌机

说明书

本实用新型提出一种基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于，包括：相互垂直的纵向滑台和横向滑台、洒水机构和控制机构；所述横向滑台通过支架固定在纵向滑块上；所述洒水机构的洒水口固定在横向滑块侧部；所述纵向滑块和横向滑块分别通过纵向滑台电机和横向滑台电机驱动；所述洒水机构包括相连接的洒水口、水管、水泵和水箱，所述水管上设置有霍尔传感器；所述霍尔传感器、纵向滑台电机和横向滑台电机分别连接控制机构。能够将种植地划分多个区域，并利用本实用新型装置将洒水口移动至指定区域对菜地或者花圃进行定量的浇灌，方便可靠，且节约水资源和能源。

技术领域

本实用新型涉及农业和灌溉技术领域，尤其涉及一种运用于个体户小型菜地灌溉或花圃的基于单片机家用式智能浇灌机。

背景技术

现今的自动化农业生产主要表现在在企业化和工业化，集中在大型的种植产地。而在农村地区许多个体户都有种植菜地或花圃等农产业，这些农产业相对小型，且由于农村中现代化种植的理念灌输不足大多种植手段停留传统的手工操作，其中浇水灌溉部分几乎仍采用人工操作。

实用新型内容

由于农村中个体户对农作物的浇水灌溉几乎仍采用人工操作，鉴于此，本实施例提出一种基于单片机的家用式智能浇灌机，可以将种植地划分多个区域，每个区域有各自编号利用该设备自行移动至区域对菜地或者花圃进行浇灌。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种基于单片机家用式智能浇灌机，其特征在于，包括：相互垂直的纵向滑台和横向滑台、洒水机构和控制机构；所述横向滑台通过支架固定在纵向滑块上；所述洒水机构的洒水口固定在横向滑块侧部；所述纵向滑块和横向滑块分别通过纵向滑台电机和横向滑台电机驱动；所述洒水机构包括相连接的洒水口、水管、水泵和水箱，所述水管上设置有霍尔传感器；所述霍尔传感器、纵向滑台电机和横向滑台电机分别连接控制机构。

优选地，所述控制机构包括单片机、与单片机连接的纵向滑台电机驱动器、横向滑台电机驱动器、按键模块和锂电池。

优选地，所述控制机构还包括与单片机连接的无线通信模块、显示屏和太阳能板。

优选地，所述单片机采用STC89C52RC；所述纵向滑台电机和横向滑台电机采用步进电机；所述纵向滑台电机驱动器和横向滑台电机驱动器采用TB6600步进电机驱动器。

优选地，所述纵向滑台电机的输出轴连接纵向滑台转轴，所述纵向滑台转轴连接纵向滑台丝杠，所述纵向滑块设置在纵向滑台丝杠上；所述横向滑台电机的输出轴连接横向滑台转轴，所述横向滑台转轴连接横向滑台丝杠，所述横向滑块设置在横向滑台丝杠上。

优选地，所述无线通信模块包括wifi通信模块；所述按键模块采用4*4矩阵键盘；所述太阳能板设置在水箱顶部。

优选地，所述显示屏采用lcd12864。

通过本实用新型提供的方案能够将种植地划分多个区域，并利用本实用新型装置将洒水口移动至指定区域对菜地或者花圃进行定量的浇灌。同时通过本实施例提供的优选方案还可以实现自动灌溉、指定区域/时间的灌溉、远程提醒或远程控制灌溉的功能，方便可靠，且节约水资源和能源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例灌溉部分主视示意图；

图2是本实用新型实施例灌溉部分侧视示意图；

图3是本实用新型实施例灌溉部分俯视示意图；

图4是本实用新型实施例控制部分结构示意图；