[实用新型]一种管道路径视频监测器

权利要求书

1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；

所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；

所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；

所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；

所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。

2.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述电子舱(1)包括舱盖(7)和舱体(8)，所述舱盖(7)设置于所述舱体(8)的一端，所述舱盖(7)与所述舱体(8)之间通过径向O型圈进行密封。

3.根据权利要求2所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述舱盖(7)上设置有水密接插件(9)和防水电源开关(10)，所述舱体(8)未设所述舱盖(7)的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔(11)和摄像透光孔(12)，所述红外摄像头设置于所述舱体(8)一端。

4.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)为H型结构，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)通过支撑轴(13)铰接，所述轮组(3)设置在所述支撑轴(13)上，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)之间形成角度。

5.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括第一连接件(14)和第二连接件(15)，所述第一连接件(14)和所述第二连接件(15)结构相同，均包括套筒(16)和连接柱(17)，所述套筒(16)套设在所述滑动轴(2)上，每个所述套筒(16)上均匀设置有三个所述连接柱(17)，三个所述连接柱(17)均与三个所述支撑支架对应相连。

6.根据权利要求5所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述第一连接件(14)固定设置在电子舱(1)的两端，所述第一支撑板(5)与所述第一连接件(14)的连接柱(17)铰接；

所述第二连接件(15)在所述滑动轴(2)上滑动，所述弹簧(4)的一端固定连接在所述套筒(16)的底部，所述第二支撑板(6)与所述第二连接件(15)的连接柱(17)铰接。

7.根据权利要求3所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，还包括里程计，所述里程计(18)设置在所述第一支撑板(5)或第二支撑板(6)上，且与所述里程轮电连接，所述里程轮设置在所述舱底一端的支撑支架上。

8.根据权利要求7所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述主控电板与所述陀螺仪、所述红外摄像头和所述里程计(18)相连，所述主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据，并将所述数据进行同步传输。