[实用新型]一种管道路径视频监测器有效

专利信息
申请号: 201920021347.2 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN209247009U 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 姚丹;姚红军;卢毅 申请(专利权)人: 浙江蓝迪电力科技有限公司
主分类号: G01C11/36 分类号: G01C11/36;G01C21/16
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 李冉
地址: 314000 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 支撑支架 电子舱 本实用新型 视频监测器 管道路径 轮组 组轮 视频采集功能 红外摄像头 中心线位置 防爆安全 管线工程 路径测量 施工要求 随意调节 外力牵引 支撑状态 滑动轴 里程轮 陀螺仪 弹簧 电板 管径 主控 防水 支撑
【权利要求书】:

1.一种管道路径视频监测器,其特征在于,包括:电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3);

所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头;

所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2);每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架,所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4),所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上,另一端固定在所述滑动轴(2)上;

所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6),所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接,所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接,所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接;

所述轮组(3)包括六组,所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处,其中的两组所述轮组(3)为里程轮。

2.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,所述电子舱(1)包括舱盖(7)和舱体(8),所述舱盖(7)设置于所述舱体(8)的一端,所述舱盖(7)与所述舱体(8)之间通过径向O型圈进行密封。

3.根据权利要求2所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,所述舱盖(7)上设置有水密接插件(9)和防水电源开关(10),所述舱体(8)未设所述舱盖(7)的另一端为舱底,所述舱底上设置有红外透光孔(11)和摄像透光孔(12),所述红外摄像头设置于所述舱体(8)一端。

4.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)为H型结构,所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)通过支撑轴(13)铰接,所述轮组(3)设置在所述支撑轴(13)上,所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)之间形成角度。

5.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,还包括连接件,所述连接件包括第一连接件(14)和第二连接件(15),所述第一连接件(14)和所述第二连接件(15)结构相同,均包括套筒(16)和连接柱(17),所述套筒(16)套设在所述滑动轴(2)上,每个所述套筒(16)上均匀设置有三个所述连接柱(17),三个所述连接柱(17)均与三个所述支撑支架对应相连。

6.根据权利要求5所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,所述第一连接件(14)固定设置在电子舱(1)的两端,所述第一支撑板(5)与所述第一连接件(14)的连接柱(17)铰接;

所述第二连接件(15)在所述滑动轴(2)上滑动,所述弹簧(4)的一端固定连接在所述套筒(16)的底部,所述第二支撑板(6)与所述第二连接件(15)的连接柱(17)铰接。

7.根据权利要求3所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,还包括里程计,所述里程计(18)设置在所述第一支撑板(5)或第二支撑板(6)上,且与所述里程轮电连接,所述里程轮设置在所述舱底一端的支撑支架上。

8.根据权利要求7所述的一种管道路径视频监测器,其特征在于,所述主控电板与所述陀螺仪、所述红外摄像头和所述里程计(18)相连,所述主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据,并将所述数据进行同步传输。

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