[实用新型]一种管道路径视频监测器

说明书

本实用新型公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架、轮组。电子舱内安装有主控电板、高精度陀螺仪、红外摄像头，6组轮组中有2组轮组为里程轮，一用一备且安装在舱底一端的支撑支架上。支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，管道机器靠外力牵引在管道内沿中心线行走。本实用新型集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，更具体的说是涉及一种管道路径视频检测器。

背景技术

伴随着我国整体经济实力的高速发展，城市建设与民生基础工程得以大力发展，与之相关联的各行管道基础设施也将相应得到改善和建设。合理开挖用地敷设管道，统筹安排工程管线在地表和地底的空间位置，协调工程管线之间以及工程管线与其他各项工程之间的联系，使得种类繁多和总量日益增加的管线能够合理、有序、可持续性地敷设，在有限的空间内发挥最大的效益，是目前管道测绘工程和管道敷设工程建设者共同的目标和发展方向。

然而现有技术中的管道监测技术尚且薄弱，原始数据缺失，尤其是现状管线资料不足，扩建和改建工程没有参考依据，严重影响了工程规划的确定性，导致了施工作业的盲目性，各项工程之间难以协调，施工人员在重大隐患中紧张的谨慎施工，恶性循环往往会导致现工期延长等一系列问题，甚至危及国家财产和人民的生命安全。

因此，研制出一种能对管道路径进行记录和测绘的管道监测器能是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管道路径视频监测器，其目的在于提供能进入管道对管道路径进行测绘并能获得视频录像的监测器从而给管线工程提供路径及视频参考依据，解决现有技术中原始数据缺失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架和轮组；

所述电子舱内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱两端的中心位置上均设置有滑动轴；每个所述滑动轴上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴上；

所述支撑支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端与第二支撑板的一端铰接，所述第一支撑板的另一端与所述电子舱固定连接，所述第二支撑板的另一端与所述弹簧固定连接；

所述轮组包括六组，所述轮组均安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板铰接处，其中的两组所述轮组为里程轮。

优选的，所述电子舱包括舱盖和舱体，所述舱盖设置于所述舱体的一端，所述舱盖与所述舱体之间通过径向O型圈进行密封。

优选的，所述舱盖上设置有水密接插件和防水电源开关，所述舱体未设所述舱盖的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔和摄像透光孔，所述红外摄像头设置于所述舱体一端，其中水密接插件用于连接通讯供电复合电缆，红外透光孔和摄像透光孔用于摄像头采光和红外补光。

优选的，所述第一支撑板与所述第二支撑板为H型结构，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过支撑轴铰接，所述轮组设置在所述支撑轴上，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成角度。

优选的，还包括连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件结构相同，均包括套筒和连接柱，所述套筒套设在所述滑动轴上，每个所述套筒上均匀设置有三个所述连接柱，三个所述连接柱均与三个所述支撑支架对应相连。

优选的，所述第一连接件固定设置在电子舱的两端，所述第一支撑板与所述第一连接件的连接柱铰接；