[实用新型]一种传感器调节装置

权利要求书

1.一种传感器调节装置，应用于机器人，其特征在于，所述传感器调节装置设置于所述机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：

所述传感器模组与所述面板可转动连接，包括传感器，所述传感器包括信号发送模块和信号接收模块，所述信号发送模块的发送端以及所述信号接收模块的接收端朝向地面；

所述驱动装置，与所述传感器模组连接，用于驱动所述传感器模组转动；

所述控制模块，与所述信号发送模块、所述信号接收模块以及所述驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制所述驱动装置驱动所述传感器模组转动，使所述传感器的信号方向与水平面的夹角改变。

2.如权利要求1所述的传感器调节装置，其特征在于，所述控制模块用于在机器人运行的过程中，根据从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间等于设定时间时，控制所述驱动装置驱动所述传感器模组转动，使所述传感器的信号方向与水平面的夹角减小。

3.如权利要求1所述的传感器调节装置，其特征在于，所述机器人包括加速度传感器，所述控制模块还与所述加速度传感器连接，用于当从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间大于设定时间时，控制所述加速度传感器使所述机器人的加速度减小。

4.如权利要求1所述的传感器调节装置，其特征在于，所述传感器模组还包括传感器固定块，所述传感器固定于所述传感器固定块。

5.如权利要求4所述的传感器调节装置，其特征在于，还包括固定于所述面板的第一固定件，所述第一固定件为两个，且设置于所述传感器固定块相对的两侧，所述传感器模组还包括设置于所述传感器固定块的第二固定件，所述第二固定件为两个，且与所述第一固定件一一对应铰接。

6.如权利要求5所述的传感器调节装置，其特征在于，还包括与相对应设置的所述第一固定件和所述第二固定件分别铰接的铰链轴。

7.如权利要求4所述的传感器调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动传输模块以及电机，所述转动传输模块的一端固定于所述电机的输出轴，另一端固定于所述传感器固定块。

8.如权利要求7所述的传感器调节装置，其特征在于，所述转动传输模块包括转动轴和凸轮，所述凸轮固定于所述电机的输出轴，所述转动轴的一端固定于所述凸轮，另一端固定于所述传感器固定块。

9.如权利要求7或8所述的传感器调节装置，其特征在于，还包括固定于所述面板的电机固定件，所述电机固定于所述电机固定件。