[实用新型]一种传感器调节装置

说明书

本实用新型公开一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，及机器人的避险能力。传感器调节装置，应用于机器人，传感器调节装置设置于机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：传感器模组与面板可转动连接，包括传感器，传感器包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块的发送端以及信号接收模块的接收端朝向地面；驱动装置，与传感器模组连接，用于驱动传感器模组转动；控制模块，与信号发送模块、信号接收模块以及驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从信号发送模块发送信号到信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制驱动装置驱动传感器模组转动，使传感器的信号方向与水平面的夹角改变。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种传感器调节装置。

背景技术

防跌落传感器多应用在扫地机器人上(扫地机器人上的应用又叫悬崖传感器)，一般装在扫地机器人车头底部，向下发射信号，当车头悬空，防跌落传感器探测到距离改变，则判断前方危险，掉头避开。

由于巡检机器人巡检时运行速度较快，需要刹车反应距离，这样若将扫地机器人的防跌落传感器装在巡检机器人的车底，会使防跌落传感器向下发送探测信号，当巡检机器人探测到凹坑或者坑洞时，车体部分位置已经悬空，无法及时反应刹车。

现有技术中针对巡检机器人，通常将防跌落传感器固定，防跌落传感器的位置无法调节，防跌落传感器与地面的倾角也是固定的，所需要的刹车反应距离也被限定，所以在巡检机器人加速度确定的情况下，限定了巡检机器人的运行速度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，以及机器人的避险能力。

本实用新型实施例提供了一种传感器调节装置，应用于机器人，所述传感器调节装置设置于所述机器人的面板，所述传感器调节装置包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：

所述传感器模组与所述面板可转动连接，包括传感器，所述传感器包括信号发送模块和信号接收模块，所述信号发送模块的发送端以及所述信号接收模块的接收端朝向地面；

所述驱动装置，与所述传感器模组连接，用于驱动所述传感器模组转动；

所述控制模块，与所述信号发送模块、所述信号接收模块以及所述驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制所述驱动装置驱动所述传感器模组转动，使所述传感器的信号方向与水平面的夹角改变。

在本实用新型实施例中，具体的，所述控制器用于在机器人运行的过程中，根据从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间等于设定时间时，控制所述驱动装置驱动所述传感器模组转动，使所述传感器的信号方向与水平面的夹角减小。

在本实用新型实施例中，可选的，所述机器人包括加速度传感器，所述控制模块还与所述加速度传感器连接，用于当从所述信号发送模块发送信号到所述信号接收模块接收到信号的时间大于设定时间时，控制所述加速度传感器使所述机器人的加速度减小。

在本实用新型任一实施例中，可选的所述传感器模组还包括传感器固定块，所述传感器固定于所述传感器固定块。

在本实用新型实施例中，可选的，所述传感器调节装置还包括固定于所述面板的第一固定件，所述第一固定件为两个，且设置于所述传感器固定块相对的两侧，所述传感器模组还包括设置于所述传感器固定块的第二固定件，所述第二固定件为两个，且与所述第一固定件一一对应铰接。

在本实用新型任一实施例中，可选的，所述传感器调节装置还包括与相对应设置的所述第一固定件和所述第二固定件分别铰接的铰链轴。