[实用新型]一种拧盖机

权利要求书

1.一种拧盖机，包括用于传输容器(200)的输送带(100)，设于所述输送带(100)旁的旋盖机构(300)，其特征在于：所述旋盖机构(300)包括设于输送带(100)上的第一传感器(309)、设于输送带(100)外侧并与所述输送带(100)平行的导轨(301)，所述导轨(301)上设有能和输送带(100)同步移动的滑动平台(302)，所述滑动平台(302)上设有第一升降装置以及固定于所述第一升降装置上的旋转夹具，所述旋转夹具包括用于抓取瓶盖(201)的气动抓头(307)以及能够驱动所述气动抓头(307)旋转的电机(308)，所述第一传感器(309)对应设于所述气动抓头(307)的上游位置。

2.按照权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：还包括瓶盖输送机构(400)，其包括斜向向下延伸的瓶盖滑道(401)，从所述瓶盖滑道(401)末端延伸至所述气动抓头(307)起始位置正下方的输送道(402)，所述输送道(402)末端的底板上设有直径略大于瓶盖(201)的孔洞，所述孔洞中设有与所述孔洞匹配的抬升板(403)，所述抬升板(403)与第二升降装置(404)相连。

3.按照权利要求2所述的拧盖机，其特征在于：所述抬升板(403)上表面的前部边缘处设有限位挡板，所述抬升板(403)底部设有能够在抬升板(403)抬升时堵住所述孔洞的限位块(406)。

4.按照权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述滑动平台(302)上设有机架(303)，所述第一升降装置包括设于所述机架(303)内的竖向导轨(304)，所述竖向导轨(304)上设有滑台(305)，所述滑台(305)上设有朝所述输送带(100)方向伸出的支撑架(306)，所述支撑架(306)与所述旋转夹具连接固定。

5.按照权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述旋盖机构(300)还包括分设于输送带(100)两侧且相对布置的第一抵顶气缸(312)与第二抵顶气缸(313)，所述第一抵顶气缸(312)与第二抵顶气缸(313)固定于从机架(303)处伸出的延长支架(317)上。

6.按照权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：还包括设于所述旋盖机构(300)与瓶盖输送机构(400)上游的限位装置(500)，所述限位装置(500)包括分设于所述输送带(100)两侧的气缸(504)与挡板(101)，所述气缸(504)具有能够朝所述挡板(101)方向伸出的第一活塞杆(505)，所述第一活塞杆(505)的端头设有推块(506)，所述限位装置(500)还包括设于所述气缸(504)上方的第二传感器(501)，所述第二传感器(501)能够在检测到所述容器(200)经过时驱动所述气缸(504)伸出第一活塞杆(505)将容器(200)夹紧固定于挡板(101)与推块(506)之间。