[实用新型]一种重载AGV

权利要求书

1.一种重载AGV，其特征在于，包括车架、承重轮组和驱动轮组，所述车架具有一中心线，所述承重轮组和所述驱动轮组相对设置于所述中心线的两侧，所述承重轮组与所述中心线之间的垂直距离为第一间距，所述驱动轮组与所述中心线之间的垂直距离为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第一间距与所述第二间距的比值范围在45％至65％之间，优选地，所述第一间距与所述第二间距的比值为55％。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组和所述承重轮组组合形成的几何图形的重心所在垂线与所述车架的重心所在垂线不重合。

4.根据权利要求3所述的一种重载AGV，其特征在于，所述承重轮组用于承载所述车架重量的范围在65至75％之间，所述驱动轮组用于承载所述车架重量的范围在25至35％之间，优选地，所述承重轮组用于承载所述车架重量的70％，所述驱动轮组用于承载所述车架重量的30％。

5.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述中心线的延伸方向与所述车架的长轴方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述承重轮组包括第一转向机构、第一安装座和承重轮本体，所述承重轮本体安装于所述第一安装座上，且能够相对于所述第一安装座转动，所述第一转向机构安装于所述车架上，且与所述第一安装座连接，所述第一转向机构能够带动所述第一安装座相对于所述车架转动。

7.根据权利要求6所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第一转向机构包括第一转向电机和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮固定套设于所述第一转向电机的输出轴外，所述第二齿轮与所述第一安装座固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动机架、第二转向机构、第二安装座、驱动组件和减震组件，所述驱动机架与所述车架固定连接；所述第二转向机构包括第二转向电机和第二传动组件，所述第二传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述第二转向电机安装于所述驱动机架上，且与所述蜗杆固定连接，所述第二安装座与所述蜗轮固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述驱动组件包括驱动轮本体、驱动电机、第三传动组件和固定架，所述驱动电机固定安装于所述固定架上，且通过所述第三传动组件与所述驱动轮本体连接，所述驱动轮本体安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架转动，所述固定架与所述第二安装座固定连接；所述第三传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮固定套设于所述驱动电机的输出轴外，所述第二带轮与所述驱动轮本体固定连接，所述第一带轮通过所述传动带与所述第二带轮连接；所述减震组件包括减震板和多个减震弹簧，多个所述减震弹簧平行间隔设置，所述减震弹簧的一端与所述第二安装座固定连接，另一端与所述减震板固定连接。