[实用新型]一种重载AGV

说明书

本实用新型公开了一种重载AGV，涉及AGV技术领域。该重载AGV包括车架、承重轮组和驱动轮组。车架具有一中心线，承重轮组和驱动轮组相对设置于中心线的两侧，承重轮组与中心线之间的垂直距离为第一间距，驱动轮组与中心线之间的垂直距离为第二间距，第一间距小于第二间距。与现有技术相比，本实用新型提供的一种重载AGV由于采用了小于第二间距的第一间距，所以能够将其大部分载荷承载于承重轮组上，以减小驱动轮组的承重载荷，使得受力分布合理，延长使用寿命，实用高效。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体而言，涉及一种重载AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光电等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统中，且其是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，AGV的应用范围和规模不断扩大。

目前，AGV技术的应用主要在于满足轻载需求，其一般负载处于3吨及以下，主要应用于物流、仓储等领域。发明人研究发现，现在的重载AGV的载荷均分于各个轮子上，当载荷较大时，容易对轮子造成损坏，并且现在的重载AGV设计尺寸较大，转向灵活性较差，无法在车间工厂中使用。

有鉴于此，设计制造出一种承重效果好的重载AGV特别是在AGV生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV，能够将其大部分载荷承载于承重轮组上，以减小驱动轮组的承重载荷，使得受力分布合理，延长使用寿命，实用高效。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种重载AGV，包括车架、承重轮组和驱动轮组，车架具有一中心线，承重轮组和驱动轮组相对设置于中心线的两侧，承重轮组与中心线之间的垂直距离为第一间距，驱动轮组与中心线之间的垂直距离为第二间距，第一间距小于第二间距。

进一步地，第一间距与第二间距的比值范围在45％至65％之间，优选地，第一间距与第二间距的比值为55％。

进一步地，驱动轮组和承重轮组组合形成的几何图形的重心所在垂线与车架的重心所在垂线不重合。

进一步地，承重轮组用于承载车架重量的范围在65至75％之间，驱动轮组用于承载车架重量的范围在25至35％之间，优选地，承重轮组用于承载车架重量的70％，驱动轮组用于承载车架重量的30％。

进一步地，中心线的延伸方向与车架的长轴方向平行设置。中心线的延伸方向与车架的长轴方向平行设置。

进一步地，承重轮组包括第一转向机构、第一安装座和承重轮本体，承重轮本体安装于第一安装座上，且能够相对于第一安装座转动，第一转向机构安装于车架上，且与第一安装座连接，第一转向机构能够带动第一安装座相对于车架转动。

进一步地，第一转向机构包括第一转向电机和第一传动组件，第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第一齿轮固定套设于第一转向电机的输出轴外，第二齿轮与第一安装座固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。