[实用新型]一种工件下落装置

权利要求书

1.一种工件下落装置，其特征在于，包括落料筒、第一送料装置、第二送料装置；所述落料筒内设有高位工件与低位工件的装配工位，所述第一送料装置用于将高位工件传送至所述装配工位上方，所述第二送料装置用于将低位工件传送至所述装配工位上，所述落料筒内水平设置有至少一组下落梯板，所述下落梯板的数量根据高位工件与低位工件的高度差来决定；所述下落梯板包括相对设置的第一下落梯板及第二下落梯板，所述第一下落梯板与所述第二下落梯板相对于所述落料筒的内壁可同步伸缩设置；上一组所述下落梯板处于回缩时，下一组所述下落梯板处于推出状态，顺利接住从上一组所述下落梯板上落下的高位工件，当承接高位工件的一组所述下落梯板的回缩到一半的距离时，所述第一下落梯板与所述第二下落梯板之间的距离小于高位工件的宽度，确保上一组所述下落梯板的回程进行到一半，下一组下落梯板的推程进行到一半时，高位工件不会直接垂直掉落到下位工件上。

2.根据权利要求1所述的工件下落装置，其特征在于，所述落料筒内壁沿所述落料筒轴向方向设置有导向键，所述导向键适配于所述高位工件的异形部。

3.根据权利要求1所述的工件下落装置，其特征在于，所述下落梯板朝向所述第一送料装置的一面设置有耐磨缓冲层，用于缓冲工件下落时重力加速带来的冲击。

4.根据权利要求1所述的工件下落装置，其特征在于，进一步包括驱动装置，用于驱动下落梯板的伸缩；所述驱动装置包括电机、及与所述电机连接的第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一下落梯板连接，所述第二驱动件与所述第二下落梯板连接。

5.根据权利要求4所述的工件下落装置，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均包括同步带、凸轮轴、凸轮及挺杆；所述凸轮轴上水平设置有凸轮，所述凸轮与所述下落梯板之间通过所述挺杆连接；凸轮轴通过所述同步带连接所述电机，所述电机带动同步带驱动凸轮轴同步转动。

6.根据权利要求5所述的工件下落装置，其特征在于，每一所述下落梯板均连接在所述凸轮上；每一所述凸轮的推程与上下相邻的凸轮的返程同步。

7.根据权利要求5所述的工件下落装置，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均设置有护套，所述凸轮均设置在所述护套内部。

8.根据权利要求7所述的工件下落装置，其特征在于，所述挺杆上进一步设置有弹簧，所述弹簧靠近所述下落梯板的一侧设置有限位挡环，所述限位挡环位于所述挺杆上，所述弹簧及所述限位挡环用于限制所述挺杆的推进或回缩距离。