[实用新型]一种工件下落装置

说明书

本实用新型涉及一种工件下落装置，包括落料筒、第一送料装置、第二送料装置；落料筒内设有高位工件与低位工件的装配工位，第一送料装置用于将高位工件传送至装配工位上方，第二送料装置用于将低位工件传送至装配工位上，落料筒内设置有至少一组下落梯板，下落梯板包括相对设置的第一下落梯板及第二下落梯板，第一下落梯板与第二下落梯板相对于落料筒的内壁可同步伸缩设置，本实用新型失效了高效、快捷的将处于一定高度差的装配零件汇集组合。

技术领域

本实用新型涉及工件装配领域，尤其涉及一种工件下落装置。

背景技术

在产品装配过程中，装配件从不同方位、以不同姿态汇集于装配点；其中，两即将装配的零件处在在空间有一定高度差的状态是比较常见。高度差使得高位工件在下落时易损坏且不易精确装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术具有高度差的工件装配易损坏的缺点，提供一种工件下落装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种工件下落装置，包括落料筒、第一送料装置、第二送料装置；落料筒内设有高位工件与低位工件的装配工位，第一送料装置用于将高位工件传送至装配工位上方，第二送料装置用于将低位工件传送至装配工位上，落料筒内水平设置有至少一组下落梯板，下落梯板包括相对设置的第一下落梯板及第二下落梯板，第一下落梯板与第二下落梯板相对于落料筒的内壁可同步伸缩设置。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，落料筒内壁沿落料筒轴向方向设置有导向键，导向键适配于所述高位工件的异形部。

作为进一步改进，下落梯板朝向第一送料装置的一面设置有耐磨缓冲层，用于缓冲工件下落时重力加速带来的冲击。

作为进一步改进，进一步包括驱动装置，用于驱动下落梯板的伸缩；驱动装置包括电机、及与电机连接的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件与第一下落梯板连接，所述第二驱动件与第二下落梯板连接。

作为进一步改进，第一驱动件及第二驱动件均包括同步带、凸轮轴、凸轮及挺杆；凸轮轴上水平设置有凸轮，凸轮与所述下落梯板之间通过所述挺杆连接；凸轮轴通过同步带连接所述电机，电机带动同步带驱动凸轮轴同步转动。

作为进一步改进，每一组下落梯板均连接在凸轮上；每一凸轮的推程与上下相邻的凸轮的返程同步。

作为进一步改进，第一驱动件及第二驱动件均设置有护套，凸轮均设置在所述护套内部。

作为进一步改进，挺杆上进一步设置有弹簧，弹簧靠近所述下落梯板的一侧设置有限位挡环，限位挡环位于挺杆上，弹簧及限位挡环用于限制挺杆的推进或回缩距离。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

将高位工件通过第一送料装置送至装配工位的上方，同时将低位工件通过第二送料装置送至装配工位上，通过设置相对设置且能同步伸缩的第一下落梯板及第二下落梯板，实现了将高位工件的高落差转变成一段一段的短距离落差，保护高位工件不易受到强烈冲击而损坏，实现高效快速的将具有一定高度差的装配零件汇集组合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本实用新型-实施例中下落装置的正面示意图；

附图2是本实用新型-实施例中落料筒及驱动装置的俯视图；