[实用新型]一种玻璃退火炉输送机械手有效
| 申请号： | 201920025897.1 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209383663U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈文;陈旺;廖锦标 | 申请（专利权）人： | 佛山森泰机械模具有限公司 |
| 主分类号： | C03B35/00 | 分类号： | C03B35/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平移旋转机构 升降驱动组件 抓取机构 夹爪 升降 抓取 玻璃退火炉 电机 底座 输送带 平移驱动组件 垂直中心线 动力输出端 防滑固定件 输送机械手 平移 玻璃器皿 垂直升降 快速转移 驱动夹杆 人工成本 生产效率 输送机械 释放 夹杆夹 退火炉 杯托 夹杆 气缸 摆放 驱动 | ||
1.一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有平移旋转机构(2)和升降抓取机构(3)，所述升降抓取机构(3)包括夹爪(4)和带动夹爪(4)垂直升降的升降驱动组件(5)，所述夹爪(4)包括夹杆(6)和驱动夹杆(6)抓取或释放的气缸(7)，所述夹杆(6)夹取端部设有防滑固定件(8)，所述平移旋转机构(2)包括驱动升降驱动组件(5)旋转的第三电机(9)和带动第三电机(9)往复移动的平移驱动组件(10)，所述第三电机(9)的动力输出端与升降驱动组件(5)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括垂直导轨(11)、呈长条状横向设置的摆臂(12)和驱动摆臂(12)沿垂直导轨(11)垂直升降的第一电机(13)，所述第一电机(13)外部设有第一机箱(14)，所述摆臂(12)与垂直导轨(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述平移驱动组件(10)包括水平导轨(15)、与水平导轨(15)滑动连接的第二机箱(16)和驱动第二机箱(16)沿水平导轨(15)水平移动的第二电机(17)，第二电机(17)和第三电机(9)设置于第二机箱(16)内。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述摆臂(12)上设有若干个横向设置的通孔(18)。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述垂直导轨(11)内设有同步带轮(19)和与同步带轮(19)咬合的同步带(20)，所述同步带(20)与摆臂(12)固定连接，所述同步带轮(19)与第一电机(13)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述水平导轨(15)内设有若干个横向设置的空腔(21)。
7.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述第二机箱(16)一侧设有冷却器(22)，所述冷却器(22)与第二机箱(16)和第一机箱(14)管道连通。
8.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述水平导轨(15)上设有齿条(23)，第二电机(17)的动力输出端设有与齿条(23)咬合连接的齿轮(24)。
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