[实用新型]一种玻璃退火炉输送机械手

说明书

本实用新型涉及一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸，夹杆夹取端部设有防滑固定件，平移旋转机构包括驱动升降驱动组件绕其垂直中心线旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件，第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接，通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋转、上升下降、抓取和释放的动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口指定位置摆放，生产效率高且人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产设备领域，尤其是一种玻璃退火炉输送机械手。

背景技术

目前的玻璃生产中玻璃器皿从烧口机到退火炉之间的转序需要人工操作，生产效率低下且人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且人工成本低的玻璃退火炉输送机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸，夹杆夹取端部设有防滑固定件，平移旋转机构包括驱动升降驱动组件旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件，第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接。

作为优选，升降驱动组件包括垂直导轨、呈长条状横向设置的摆臂和驱动摆臂沿垂直导轨道垂直升降的第一电机，第一电机外部设有第一机箱，摆臂与垂直导轨滑动连接。

作为优选，平移驱动组件包括水平导轨、与水平导轨滑动连接的第二机箱和驱动第二机箱沿水平导轨水平移动的第二电机，第二电机和第三电机设置于第二机箱内。

作为优选，摆臂上设有若干个横向设置的通孔。

作为优选，垂直导轨内设有同步带轮和与同步带轮咬合的同步带，同步带与摆臂固定连接，同步带轮与第一电机固定连接。

作为优选，水平导轨内设有若干个横向设置的空腔。

作为优选，第二机箱一侧设有冷却器，冷却器与第二机箱和第一机箱管道连通。

作为优选，水平导轨上设有齿条，第二电机的动力输出端设有与齿条咬合连接的齿轮。

本实用新型的有益效果在于：

该玻璃退火炉输送机械手分别通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋转、上升下降、抓取和释放的动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口指定位置摆放，生产效率高且人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的横剖视图。

图中：1.底座；2.平移旋转机构；3.升降抓取机构；4.夹爪；5.升降驱动组件；6.夹杆；7.气缸；8.防滑固定件；9.第三电机；10.平移驱动组件；11.垂直导轨；12.摆臂；13.第一电机；14.第一机箱；15.水平导轨；16.第二机箱；17.第二电机；18.通孔；19.同步带轮；20.同步带；21.空腔；22.冷却器；23.齿条；24.齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。