[实用新型]用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置

说明书

本实用新型提供一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架；蓄水池内放置有一船体，船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组；固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。本实用新型可带给体验者更加真实的体验，同时可消除传统运动模拟平台带来的噪声影响。

技术领域

本实用新型涉及运动模拟平台技术领域，具体而言涉及一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置。

背景技术

随着游戏在设备仿真、模拟场景等多种领域中的应用，从原先的二维、三维发展到现在的现实空间虚拟游戏，为了实现各种游戏动作而开发出多种自由度仿真运动平台。与此同时，有些平台为了获得更逼真的体验感，平台形式不在局限于框架支撑。

现有的多自由度平台都已框架的形式搭建而来，机械元素过多，运动同时机械带来的噪音在不同程度上影响体验的感觉。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架，其中：

所述蓄水池内放置有一船体，该船体沿着其纵长方向的中轴线呈轴对称结构，并定义了沿着其中轴线的船首和船尾，所述的固定框架分别位于船首和船尾方向；所述船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；

所述蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组，滑轮组包括安装到侧壁或者底面上的支架以及可转动地安装到支架内的滑轮；

所述固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。

进一步的，所述支撑框架的形状为带侧翼的长方形。

进一步的，所述电动缸与连接绳中，位于船首一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船首中央位置下方的支撑框架位置以及船首对称的两个船首连接点下方的支撑框架位置，位于船尾一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船尾中央位置对称的两个船尾连接点下方的支撑框架位置以及两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。

进一步的，所述两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点关于所述中轴线对称。

进一步的，位于船首一侧具有三个电动缸，均匀地分布，其中中间一个电动缸通过连接绳和滑轮连接到船首中央位置下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两个船首连接点下方的支撑框架位置。

进一步的，位于船尾一侧具有四个电动缸，均匀地分布，其中中间两个电动缸通过连接绳和滑轮连接到两个船尾连接点下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。

进一步的，所述蓄水池为板式框架结构，成长方体结构，其中设置有进出水口。

进一步的，所述船体为皮划艇。

进一步的，固定框架为不锈钢框架，在底部与所述蓄水池框架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的显著优点在于：本实用新型的船式牵引装置，改变传统基于多自由度机械平台的架构，采用非机械刚性框架连接，通过电动缸伸缩带动牵引绳拉伸和收缩运动，以带动船体运动，实现船体的多种姿态运动，如此，带给体验者更加真实的体验。同时本实用新型可消除传统运动模拟平台带来的噪声影响。

附图说明

图1是本实用新型的船式牵引装置的立体示意图。