[实用新型]智能机器人关节组件

权利要求书

1.一种智能机器人关节组件，其特征在于：所述智能机器人关节组件包括连接臂和连接在所述连接臂上两端的两个关节组件，在所述关节组件内分别设置有无框永磁同步电机和连接在所述无框永磁同步电机上的减速机，所述无框永磁同步电机连接用于控制所述无框永磁同步电机的无编码器电机控制器，所述无编码器电机控制器具有通过信号相互连接的第一处理器和第二处理器，所述无编码器电机控制器连接有用于检测所述无框永磁同步电机的反电势的检测电路。

2.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述连接臂为具有中空结构的机械臂。

3.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述无框永磁同步电机为具有三相绕组的三相同步伺服电机。

4.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述关节组件还包括呈环形阵列式设置的热传感器。

5.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述减速机为谐波减速机。

6.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述无框永磁同步电机与所述无编码器电机控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述第一处理器与所述检测电路连接。

8.根据权利要求1所述的智能机器人关节组件，其特征在于：所述第二处理器与所述无框永磁同步电机连接。