[实用新型]一种物联网立体车库模拟系统

权利要求书

1.一种物联网立体车库模拟系统，其特征在于，包括升降横移式立体车库；所述升降横移式立体车库包括立体车库框架、库位托盘、旋转升降平台、横移平台、限位开关以及车库控制装置；所述库位托盘固定安装在所述立体车库框架上设立的每个车位上；所述旋转升降平台包括旋转托盘、底部旋转电机以及顶部升降电机，所述底部旋转电机安装在旋转托盘底部，所述顶部升降电机安装在立体车库框架的顶部；所述横移平台包括升降托盘和出入库电机，所述升降托盘设置在车位上，所述出入库电机安装在升降托盘上；所述限位开关安装在立体车库框架上设立的每个车位进口处，与车库控制装置连接；所述车库控制装置包括嵌入式控制器、电机驱动模块以及Zigbee模块；所述嵌入式控制器与电机驱动模块、限位开关、Zigbee模块连接；所述电机驱动模块与底部旋转电机、顶部升降电机、出入库电机连接，所述Zigbee模块与车库入口处的超高频模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述库位托盘和旋转托盘上设置有导轨，所述升降托盘的底部装有四个钢轮，两个主动钢轮安装在长传动轴两端，出入库电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在所述导轨上滚动行走。

3.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述立体车库框架采用钢架结构，其顶部安装有配重块。

4.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述限位开关采用两线式霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述底部旋转电机和顶部升降电机均采用直流减速电机。

6.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述出入库电机采用直流齿轮减速电机。

7.根据权利要求1所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述电机驱动模块采用L9110S型电机驱动芯片。

8.根据权利要求1至7之一所述的物联网立体车库模拟系统，其特征在于，所述Zigbee模块采用CC2530无线模块。