[实用新型]一种物联网立体车库模拟系统

说明书

本实用新型公开一种物联网立体车库模拟系统，包括升降横移式立体车库；所述升降横移式立体车库包括立体车库框架、库位托盘、旋转升降平台、横移平台、限位开关以及车库控制装置。本实用新型采用Zigbee模块实现立体车库中车辆出库、入库的无线控制模拟，体积小，成本低，填补了国内物联网立体车库模拟系统的空缺，作为立体车库实训系统，让学生能够很直观理解立体车库的组成、基本原理，便于故障原因分析，使学生更好的掌握系统故障诊断排除及维护维修技能。

技术领域

本实用新型涉及教学实训领域，尤其涉及一种物联网立体车库模拟系统。

背景技术

立体车库是现代停车库发展的必然趋势，它具有占地面积小、空间利用率高等优势，可有效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度，对改善城市面貌具有重大意义，具有广阔的发展前景。目前国内实际的立体车库普及程度已经很高，尤其是在土地资源稀缺的核心地带，但是在教学中所能展示的立体车库模拟系统依然是个空白，学生无法通过真实操作模拟来直观的了解立体车库的控制原理和工作过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于通过一种物联网立体车库模拟系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物联网立体车库模拟系统，该系统包括升降横移式立体车库；所述升降横移式立体车库包括立体车库框架、库位托盘、旋转升降平台、横移平台、限位开关以及车库控制装置；所述库位托盘固定安装在所述立体车库框架上设立的每个车位上；所述旋转升降平台包括旋转托盘、底部旋转电机以及顶部升降电机，所述底部旋转电机安装在旋转托盘底部，所述顶部升降电机安装在立体车库框架的顶部；所述横移平台包括升降托盘和出入库电机，所述升降托盘设置在车位上，所述出入库电机安装在升降托盘上；所述限位开关安装在立体车库框架上设立的每个车位进口处，与车库控制装置连接；所述车库控制装置包括嵌入式控制器、电机驱动模块以及Zigbee模块；所述嵌入式控制器与电机驱动模块、限位开关、Zigbee模块连接；所述电机驱动模块与底部旋转电机、顶部升降电机、出入库电机连接，所述Zigbee模块与车库入口处的超高频模块无线连接。

特别地，所述库位托盘和旋转托盘上设置有导轨，所述升降托盘的底部装有四个钢轮，两个主动钢轮安装在长传动轴两端，出入库电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在所述导轨上滚动行走。

特别地，所述立体车库框架采用钢架结构，其顶部安装有配重块。

特别地，所述限位开关采用两线式霍尔传感器。

特别地，所述底部旋转电机和顶部升降电机均采用直流减速电机。

特别地，所述出入库电机采用直流齿轮减速电机。

特别地，所述电机驱动模块采用L9110S型电机驱动芯片。

特别地，所述Zigbee模块采用CC2530无线模块。

本实用新型提出的物联网立体车库模拟系统采用Zigbee模块实现立体车库中车辆出库、入库的无线控制模拟，体积小，成本低，填补了国内物联网立体车库模拟系统的空缺，作为立体车库实训系统，让学生能够很直观理解立体车库的组成、基本原理，便于故障原因分析，使学生更好的掌握系统故障诊断排除及维护维修技能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的物联网立体车库模拟系统物整体结构图。

具体实施方式