[实用新型]一种自动平衡机及其平衡块装配机构有效
| 申请号： | 201920029314.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209531817U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韩小红;柴水华;周会中;张燕青;徐斌;陈剑锋;马柯;张焕法;符文柯;高文铭;章小静 | 申请（专利权）人： | 宁波朗迪叶轮机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/06 | 分类号： | B21D22/06;B29C65/52;G01M1/16;G01M1/32 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 315480 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡片 注胶 夹片旋转 夹片 气缸 角度调节 行走支架 装配机构 组件包括 夹持臂 夹装 三维 电机 本实用新型 电机输出端 平衡块装配 全自动装配 自动平衡机 贯流风叶 加工设备 探测组件 装配位置 装配效率 插装 夹持 夹取 胶管 胶枪 叶片 搬运 装配 驱动 检测 | ||
1.平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；其特征在于：所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。
2.根据权利要求1所述的平衡块装配机构，其特征在于：夹片旋转电机的输出端上还联动有夹片位置编码器，夹片位置编码器将夹片旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。
3.根据权利要求1所述的平衡块装配机构，其特征在于：叶片探测组件包括采用激光检测找到需要插片的叶片位置的叶片探头。
4.根据权利要求1所述的平衡块装配机构，其特征在于：所述注胶角度调节副则包括注胶角度电机，以及设置在注胶角度电机输出端上的注胶支架；所述注胶支架内设有一通孔供胶管穿过。
5.根据权利要求1所述的平衡块装配机构，其特征在于：三维行走支架包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的行走副构成，X轴是工件的轴向方向，X轴的行走副采用插片轴向走位电缸；Y轴是工件的径向方向，Y轴的行走副采用插片径向走位电缸；Z轴是机架的上下方向，Z轴的行走副采用上下走位电缸。
6.一种自动平衡机，其特征在于：包括如权利要求1～5中任一项所述的平衡块装配机构。
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