[实用新型]一种自动平衡机及其平衡块装配机构

说明书

本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡片的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡片的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪。该平衡片装配机构能够实现平衡片夹取、平衡片搬运，装配位置的检测、平衡片插装和平衡片固定一系列工序，完成平衡片全自动装配，提升装配效率。

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶加工设备领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块装配机构。

背景技术

贯流风叶是空调内重要的配件之一，是由多个中节用连接加工而成的，中节由圆环状中盘和多片叶片一体注塑构成，叶片后端与圆形中盘前端连为一体，圆形中盘后端上设有多个与叶片前端形状和数量匹配的叶片安装槽；后一个中节的叶片前端插入前一个中节的叶片安装槽中。

根据相关统计，我国2015年的空调产量总和为1.5亿台，为世界第一空调生产和出口大国。贯流风叶具有风量大、送风平稳、噪声小等优点，为室内空调送风系统的重要组成部分，其由端盖、轴盖、若干中节构成。贯流风叶一般为ABS、AS或者改性塑料注塑而成，主要生产工序包括：配料、注塑、焊接(一般为超声波焊接)和动平衡处理，其中贯流风叶的不平衡量主要来源包括：1)注塑过程产生的不平衡量：由于塑料的不均匀收缩性和模具的误差等；2)焊接过程产生的不平衡量：由于对位误差、超声波偏压焊接、焊接溢出等。在实际生产过程中，9节贯流风叶单面最大的不平衡量可达50g·mm。

传统方法中，贯流风叶动平衡处理主要工序包括：采用不平衡量采集系统测量贯流风叶的不平衡量，根据控制系统计算出的端面等效不平衡量，人工在端面相应的相位上装夹金属平衡块，然后用胶水粘贴固定，再重新进行不平衡量采集测试，若还存在超过要求的不平衡量，需要再次校对；一般人工进行贯流风叶动平衡处理需要进行2-3次不平衡量采集和粘贴平衡块才能完成，且人工动平衡处理贯流风叶最小剩余不平衡量在10-12g·mm左右，仍然可能导致贯流风叶送风不平衡、噪声以及叶片损坏等严重问题。

公开号为“CN203385513U”的中国实用新型专利文本中公开一种用于不平衡测量的动不平衡机，包括主机机体、左支撑机构、右支撑机构、量值传感器、相位传感器、判断传感器与计数传感器，其中，左、右支撑机构的侧部各设置有一个，左支撑机构中左振动摆架上设置有计数传感器，右支撑机构的右振动摆架上设置有判断传感器，且在右支撑机构上设置有与判断传感器相对的相位传感器，使用时，量值传感器、相位传感器对被测零件动不平衡的量值、相位信号进行检测，判断传感器、计数传感器对被测零件上下机进行检测，并对合格零件的数量进行累计。该现在专利方案仅能对于不平衡超差的工件进行识别，无法对于工件的动平衡进行补偿处理。

公开号为“CN202676372U”的中国实用新型专利文本中公开一种检测贯流风叶的动平衡机。用于检测贯流风叶不平衡量位置的动平衡机，包括机架、显示器、控制器、用于轴向夹持贯流风叶的两组夹具和用于带动贯流风叶转动的分度盘，两组夹具和显示器均设在机架上，分度盘与其中的一组夹具相连；控制器分别连接显示器、分度盘和两组夹具；光标指示装置包括支架和发射面光源光线的指示灯，发射面光源光线的指示灯的出光口朝下，发射面光源光线的指示灯通过连接线连接控制器。该用于检测贯流风叶不平衡量位置的动平衡机的优点是结构新颖，不平衡量位置加重准确率和加重效率都高。该在专利方案仅能对于贯流风叶不平衡量位置进行检查，仍然需要人工或其他设备协同装配平衡块。