[实用新型]一种车架翻转装置

权利要求书

1.一种车架翻转装置，其特征在于，包括：

沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；

夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。

2.根据权利要求1所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂线性方向设置的中间杆，所述中间杆的中部铰接在第二翻转臂上，所述中间杆的两端分别和主动杆、从动杆相铰接，所述主动杆和从动杆的自由端分别铰接有滑杆，所述滑杆穿过第二翻转臂和夹持部相连，所述滑杆可沿第二翻转臂的线性方向同步相对或相向位移。

3.根据权利要求2所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括和主动杆端部滑杆相连接的主动夹块，和从动杆端部滑杆相连接的从动夹块。

4.根据权利要求3所述的一种车架翻转装置，其特征在于，在第二翻转臂上对应滑杆位置分别设有滑槽，所述滑槽两端封闭设置，以限制滑杆的位移行程。

5.根据权利要求4所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三液压缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别和固定座、第一翻转臂相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别和第一翻转臂、第二翻转臂相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第一液压缸数量为2个，沿第一翻转臂的线性方向对称设置，所述第二液压缸在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸中间位置。

9.根据权利要求7或8所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第一翻转臂包括和固定座相铰接的第一连接部，所述第一连接部的一端和固定座相铰接，其另一端和第一翻转臂的直线段相连，所述第一连接部具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座的铰接位置向第一翻转臂的水平方向设置。

10.根据权利要求9所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述第二翻转臂包括和固定座相铰接的第二连接部，所述第二连接部的一端铰接设置在两个第一连接部之间，其另一端和第二翻转臂的直线段相连，所述第二连接部具有第二弧度，所述第二弧度和第一弧度相同。