[实用新型]一种车架翻转装置

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置，包括沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度。本实用新型结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置。

背景技术

目前，市面上的水泥罐、粉尘罐等罐体在焊接成型后一般需要和车架进行组装焊接，在加工过程中车架需要进行翻转移位，现有的车架翻转装置在实际使用时存在很多缺陷，例如专利号2015102416660公开的一种翻转单元及车架 180度翻转工装，其通过油缸配合简单结构对车架进行夹持固定，车架在翻转过程中会对夹持部位的油缸产生很大压力，此油缸容易出现损坏，使用寿命短，而且对车架的夹持不够稳定，车架的翻转过程存在安全隐患，而车架在翻转过程中的不稳定因素也容易导致翻转机构受力不均匀，容易出现安全事故，造成生产损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车架翻转装置，其结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故，减少企业生产损失，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车架翻转装置，包括：

沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；

夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。

优选的，所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂线性方向设置的中间杆，所述中间杆的中部铰接在第二翻转臂上，所述中间杆的两端分别和主动杆、从动杆相铰接，所述主动杆和从动杆的自由端分别铰接有滑杆，所述滑杆穿过第二翻转臂和夹持部相连，所述滑杆可沿第二翻转臂的线性方向同步相对或相向位移。

优选的，所述夹持部包括和主动杆端部滑杆相连接的主动夹块，和从动杆端部滑杆相连接的从动夹块。

优选的，在第二翻转臂上对应滑杆位置分别设有滑槽，所述滑槽两端封闭设置，以限制滑杆的位移行程。

优选的，所述第三驱动单元包括第三液压缸。

优选的，所述第一驱动单元包括第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别和固定座、第一翻转臂相铰接。

优选的，所述第二驱动单元包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别和第一翻转臂、第二翻转臂相铰接。

优选的，所述第一液压缸数量为2个，沿第一翻转臂的线性方向对称设置，所述第二液压缸在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸中间位置。

优选的，所述第一翻转臂包括和固定座相铰接的第一连接部，所述第一连接部的一端和固定座相铰接，其另一端和第一翻转臂的直线段相连，所述第一连接部具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座的铰接位置向第一翻转臂的水平方向设置。