[实用新型]一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器有效
申请号: | 201920029766.0 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209441603U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 翁雷;王刚毅;李宗成;贺凯 | 申请(专利权)人: | 北京明学思机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08 |
代理公司: | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人: | 陈彩芳 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 插芯 飞行器 多旋翼飞行器 拼组结构 限位凸台 短插芯 插接件 插接孔 径向弹性形变 轴向中间位置 本实用新型 学生想象力 动力能量 动手能力 环状凹槽 空气阻力 两端设置 圆筒形状 续航 位置处 教具 拆解 穿入 豁槽 接孔 拼组 轴向 组插 飞行 配合 学生 | ||
1.一种飞行器拼组结构,其特征是,它包括插芯和插接件;所述插芯为圆筒形状,有短插芯(2)和长插芯(8)两种结构,其中在短插芯(2)的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台(6),在长插芯(8)的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台(6),并在短插芯(2)和长插芯(8)两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽(7);所述插接件上开设一组插接孔(4),所述插芯可穿入插接孔(4)中,在插接孔(4)的两端设置与插芯环状限位凸台(6)配合的环状凹槽(5)。
2.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构,其特征是,它包括两个短插芯(2)和两个插接件;所述两个插接件分别为“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3),通过两个短插芯(2)将“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)连接起来,“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)分别位于环状限位凸台(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构,其特征是,它包括两个长插芯(8)和三个插接件;所述三个插接件为两个“一”字型三孔插接件(1)和一个“T”型插接件(3),通过两个长插芯(8)将两个“一”字型三孔插接件(1)和一个“T”型插接件(3)连接起来,其中一个“一”字型三孔插接件(1)位于环状限位凸台(6)一侧,另一个“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)位于环状限位凸台(6)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构,其特征是,它通过两个长插芯(8)将三个插接件拼接为A组装体;所述三个插接件为两个“T”型插接件(3)和一个“一”字型七孔插接件(9),其中一个“T”型插接件(3)位于环状限位凸台(6)一侧,另一个“T”型插接件(3)和“一”字型七孔插接件(9)位于环状限位凸台(6)的另一侧。
5.根据权利要求4所述的飞行器拼组结构,其特征是,它通过三个长插芯(8)将两个插接件和A组装体拼接为B组装体;所述两个插接件分别为折弯型六孔插接件(10)和折弯型五孔插接件(11),其中折弯型六孔插接件(10)和A组装体位于环状限位凸台(6)一侧,折弯型五孔插接件(11)位于环状限位凸台(6)的另一侧。
6.根据权利要求5所述的飞行器拼组结构,其特征是,它通过五个短插芯(2)将矩形框插接件(12)和B组装体拼接为C组装体,矩形框插接件(12)和B组装体分别位于环状限位凸台(6)的两侧。
7.根据权利要求4所述的飞行器拼组结构,其特征是,它通过两个长插芯(8)将两个插接件和A组装体拼接为D组装体;所述两个插接件均为“L”型插接件(13),其中一个“L”型插接件(13)位于环状限位凸台(6)一侧,另一个“L”型插接件(13)和A组装体位于环状限位凸台(6)的另一侧。
8.根据权利要求7所述的飞行器拼组结构,其特征是,它通过六个短插芯(2)将矩形框插接件(12)和D组装体拼接为E组装体,矩形框插接件(12)位于环状限位凸台(6)的一侧,D组装体位于环状限位凸台(6)的另一侧。
9.一种多旋翼飞行器,为X型四旋翼飞行器,其特征是,它通过如权利要求6中C组装体结构将飞行器机体(15)和飞行器旋翼(14)连接起来。
10.一种多旋翼飞行器,为十字型四旋翼飞行器,其特征是,它通过如权利要求8中E组装体配合结构将飞行器机体(15)和飞行器旋翼(14)连接起来。
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