[实用新型]一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器

说明书

一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，在所述飞行器拼组结构中设置插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯和长插芯两种结构，其中在短插芯的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台，在长插芯的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台，并在短插芯和长插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽；所述插接件上开设一组插接孔，所述插芯可穿入插接孔中，在插接孔的两端设置与插芯环状限位凸台配合的环状凹槽。本实用新型解决了现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，还同时降低了飞行的空气阻力，从而节省了动力能量，增加了续航时间，加强了对学生想象力和动手能力的培养，能使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器拼组结构及通过该拼组结构组装的多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机，其通过每个轴上电动机驱动旋翼运转，从而产生推举力。多旋翼飞行器可通过改变不同旋翼之间的相对转速，来改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前，用作教具的多旋翼飞行器大多为接近工业化的产品，难以拆装或仅仅是和工业无人机一样只能进行简单部件的拆解或拼装，由于不能变换多种飞行器形态，不利于对学生想象力和动手能力的培养，使得学生对多种飞行器结构和原理缺乏更加深入的了解。

实用新型内容

本实用新型提供一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，旨在解决现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，以加强对学生想象力和动手能力的培养，使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞行器拼组结构，包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯和长插芯两种结构，其中在短插芯的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台，在长插芯的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台，并在短插芯和长插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽；所述插接件上开设一组插接孔，所述插芯可穿入插接孔中，在插接孔的两端设置与插芯环状限位凸台配合的环状凹槽。

上述飞行器拼组结构，包括两个短插芯和两个插接件；所述两个插接件分别为“一”字型三孔插接件和“T”型插接件，通过两个短插芯将“一”字型三孔插接件和“T”型插接件连接起来，“一”字型三孔插接件和“T”型插接件分别位于环状限位凸台的两侧。

上述飞行器拼组结构，包括两个长插芯和三个插接件；所述三个插接件为两个“一”字型三孔插接件和一个“T”型插接件，通过两个长插芯将两个“一”字型三孔插接件和一个“T”型插接件连接起来，其中一个“一”字型三孔插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“一”字型三孔插接件和“T”型插接件位于环状限位凸台的另一侧。

上述飞行器拼组结构，通过两个长插芯将三个插接件拼接为A组装体；所述三个插接件为两个“T”型插接件和一个“一”字型七孔插接件，其中一个“T”型插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“T”型插接件和“一”字型七孔插接件位于环状限位凸台的另一侧。

上述飞行器拼组结构，通过三个长插芯将两个插接件和A组装体拼接为B组装体；所述两个插接件分别为折弯型六孔插接件和折弯型五孔插接件，其中折弯型六孔插接件和A组装体位于环状限位凸台一侧，折弯型五孔插接件位于环状限位凸台的另一侧。

上述飞行器拼组结构，通过五个短插芯将矩形框插接件和B组装体拼接为C组装体，矩形框插接件位于环状限位凸台的一侧，B组装体位于环状限位凸台的另一侧。

上述飞行器拼组结构，通过两个长插芯将两个插接件和A组装体拼接为D组装体；所述两个插接件均为“L”型插接件，其中一个“L”型插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“L”型插接件和A组装体位于环状限位凸台的另一侧。